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第三章维纳滤波和卡尔曼滤波 / u* _; M! m4 M
■3.1引這
* T0 H3 R1 G- }1 W& ^( y! |* @■3.2 离散维纳滤波器的时域解
Y! v4 U+ A) e s■3.3 离散维纳滤波器的z域解
) ~7 b6 n, X- p. w& O) w2 m9 R4 B■3.4维纳预测* _ D, q; d! r. I! @% d( W" p3 _ a
■3.5卡尔曼(Kalman)滤波
% M1 [! q3 E6 \4 n0 b& E6 \* C. A7 K: b' C
; x- j# T, E; D5 ~" e) `$ U3.1引言# e* z# W; b. J" S4 A
■最优滤波3 X- i. e0 S j9 ?
■维纳滤波和卡尔曼滤波简介& @3 {, b0 g4 E* I. e
■本章讨论的主要内容.
, y) b" i# w+ U& B; w- o Q7 u1 {3 D5 D7 D4 ^
W- H2 J% R- Q2 G" E
1、最优滤波1 g4 n& r& w2 Z! K, z
■信号处理的目的是从噪声中提取信号,得到不受干扰影响的真正信号。采用的处理系统称为滤波器" u5 t( _# A4 J* z
■滤波器的分类:
3 p: f; o5 |; X0 n; z. j线性滤波器、非线性滤波器;- l2 A( A' l& z$ a
➢FIR滤波器、IIR滤波器;& _1 X& U) t4 {3 y2 x
➢时域滤波器、频域滤波器;
7 e5 \$ w/ M& P8 \' [7 X3 h) l1 W1 n" S' @
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