维纳滤波和卡尔曼滤波

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第三章维纳滤波和卡尔曼滤波

3 {6 V! b1 _& ]+ [  c■3.1引這
/ L" ~2 k, r# b0 ]0 _  O! H■3.2 离散维纳滤波器的时域解
& B  Z- Q, U. n+ l5 \7 a! A! L■3.3 离散维纳滤波器的z域解
■3.4维纳预测
■3.5卡尔曼(Kalman)滤波

. }) v2 b1 ]# j- i- G" u- Y* O9 e) a
2 x0 e5 C2 K9 R6 c3.1引言
■最优滤波
■维纳滤波和卡尔曼滤波简介
& q- O- m: z, b9 H: @" ?■本章讨论的主要内容.
( k+ O3 l4 g* V* |) U4 ?, a

1、最优滤波
■信号处理的目的是从噪声中提取信号，得到不受干扰影响的真正信号。采用的处理系统称为滤波器
) K8 g+ U' l6 M. T■滤波器的分类:
线性滤波器、非线性滤波器;
➢FIR滤波器、IIR滤波器;
➢时域滤波器、频域滤波器;
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