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维纳滤波和卡尔曼滤波

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发表于 2020-1-17 13:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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第三章维纳滤波和卡尔曼滤波

- \/ j- o' {: T■3.1引這
0 D/ p& A. b. g& d: V" G  c7 w■3.2 离散维纳滤波器的时域解
. m, Z6 d! h2 m  @  G8 L■3.3 离散维纳滤波器的z域解
* f/ M+ _6 G+ j■3.4维纳预测
) {, ]* V( `- Q( D■3.5卡尔曼(Kalman)滤波
( e) J# F; `4 Z! Z, c8 C2 I$ v* F/ {$ Q: z8 U9 ?1 c5 l
6 O+ V9 N" W: o0 Z; |
3.1引言
; \6 X% @' O1 ~% p* M- G1 Y■最优滤波0 {1 s5 C8 d6 t  k5 x4 I& W3 ^
■维纳滤波和卡尔曼滤波简介4 |- ]: X3 E9 s% C" F8 w
■本章讨论的主要内容.
; R! \" T" g  G) Y# f( O3 M5 o- p
" O# b1 \4 m/ _2 B# I. g& n% F
1、最优滤波7 x- u' `; T% [9 {) k- U
■信号处理的目的是从噪声中提取信号,得到不受干扰影响的真正信号。采用的处理系统称为滤波器, q, h- P$ B/ D. A% t3 c* f
■滤波器的分类:5 K: N% f% e) T! ]; a4 ]. U
线性滤波器、非线性滤波器;; f: A4 o; X6 G, Q
➢FIR滤波器、IIR滤波器;
: d$ u" Q' E, \  Q6 v1 g3 M3 p➢时域滤波器、频域滤波器;4 }9 Q$ r' x' g1 e

' D' S4 _8 E+ z% Z8 y! B9 D! B' q/ ?3 C2 G% X  {! K
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7 r' R) ^5 c; W. `# n9 r) v
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! J- b* U/ Z& _" H( E0 P+ A& [; }5 R' M8 {9 u$ Q2 L

, q9 @( h+ p% J5 {
  V8 x6 t( \, v" W3 R8 V

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