模糊规则的PID控制器设计

wisuhuu

针对常规PID 控制不具有自适应能力，对于时变、非线性系统控制效果不佳。
5 h! b6 f: ]+ T1 n* |/ K提出了将模糊技术与PID控制相结合的控制方式，设计出各种模糊控制器。论文的
1 i  Y* `  x: l  `主要内容包括:
8 G+ t8 z4 x# r: O1.介绍模糊控制技术的背景和重大意义，了 解常规PID 控制中的优点与缺点。
2.了解模糊控制的数学基础。例如:模糊集合的定义、模糊语言、模糊推理、
' ?; C5 b6 \) {' m$ _模糊变量的隶属函数、论域、量化因子、比例因子等。
& f6 Y' l+ h! y3.掌握MATL ABP模糊工具箱、SIMULINK的 使用及模糊控制器的设计方法，对于
' K6 g9 B0 H8 T7 @! e+ V不同的控制系统设计出对应的模糊控制器的规则。
5 H0 E7 [: m0 |. d. H8 Q) v+ m4.对混合式模糊PID 控制器、开关式模糊PID 控制器、自整定模糊PID 控制器
7 Q: }- b0 f5 {进行SIMUL INK仿真。

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掌握MATLAB模糊工具箱、SIMULINK的 使用及模糊控制器的设计方法