三菱PID讲解

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在工业控制中，PID控制(比例-积分-微分控制)得到了广泛的应用，这是
9 j& E7 K% b7 Q: V4 @: |" F因为PID控制具有以下优点:
  U2 y7 z0 e" _+ r2 f+ L6 p6 j1)不需要知道被控对象的数学模型。实际上大多数.工业对象准确的数学模
7 N7 A8 C# M% ^8 `+ {型是无法获得的，对于这一- 类系统，使用PID控制可以得到比较满意的效果。据
+ V9 r4 A: D: U/ ?* @" N! [8 J7 L日本统计，目前PID及变型PID约占总控制回路数的90%左右。
* W- T# k. ^4 r! n* z2) PID控制器具有典型的结构，程序设计简单，参数调整方便。
3)有较强的灵活性和适应性，根据被控对象的具体情况，可以采用各种PID
控制的变种和改进的控制方式，如PI、 PD、带死区的PID、积分分离式PID、变
速积分PID等。随着智能控制技术的发展，PID 控制与模糊控制、神经网络控制
等现代控制方法相结合，可以实现PID控制器的参数自整定，使PID控制器具有
经久不衰的生命力。
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有较强的灵活性和适应性，根据被控对象的具体情况，可以采用各种PID7 {  Z0 v: T3 p) O: @
控制的变种和改进的控制方式， 这一点很重要