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在工业控制中，PID控制(比例-积分-微分控制)得到了广泛的应用，这是
8 N+ |. u+ n% f( I% T3 c' t% g+ e因为PID控制具有以下优点:! B$ C- b# u Y" y* G: h# n. x
1)不需要知道被控对象的数学模型。实际上大多数.工业对象准确的数学模. o# ^4 S( j* x& @; q- e3 m
型是无法获得的，对于这一- 类系统，使用PID控制可以得到比较满意的效果。据
7 z8 T% J/ o% A日本统计，目前PID及变型PID约占总控制回路数的90%左右。1 W; m7 L% J/ e# u8 n* C$ C3 A' B
2) PID控制器具有典型的结构，程序设计简单，参数调整方便。
7 m$ k" P, W7 X* Q E9 l, r' g3)有较强的灵活性和适应性，根据被控对象的具体情况，可以采用各种PID( ? X' P* l# w5 U
控制的变种和改进的控制方式，如PI、 PD、带死区的PID、积分分离式PID、变$ u" E1 h- ]$ F
速积分PID等。随着智能控制技术的发展，PID 控制与模糊控制、神经网络控制
3 B! t, `) \ O/ ?4 \4 G等现代控制方法相结合，可以实现PID控制器的参数自整定，使PID控制器具有; \3 p' V2 {6 V$ [
经久不衰的生命力。/ N+ g- Z- r, h
0 _1 j" A- }. x# O( r
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发表于 2020-1-17 10:26
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