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在工业控制中,PID控制(比例-积分-微分控制)得到了广泛的应用,这是* f! l! R, e& f
因为PID控制具有以下优点:- O9 y/ G" d# v! h" r* S; T7 o
1)不需要知道被控对象的数学模型。实际上大多数.工业对象准确的数学模
/ Z- E, n/ e8 d U型是无法获得的,对于这一- 类系统,使用PID控制可以得到比较满意的效果。据
) W9 v6 A* Z( R7 M# Q' R日本统计,目前PID及变型PID约占总控制回路数的90%左右。& ^% q4 x( S3 r$ d9 p& Q
2) PID控制器具有典型的结构,程序设计简单,参数调整方便。; S: k' |/ A6 S5 d4 u' e+ x
3)有较强的灵活性和适应性,根据被控对象的具体情况,可以采用各种PID5 E# l* ?6 c1 U" t" b
控制的变种和改进的控制方式,如PI、 PD、带死区的PID、积分分离式PID、变
: F' ~8 E1 t0 B0 R速积分PID等。随着智能控制技术的发展,PID 控制与模糊控制、神经网络控制, K. c1 i7 f8 e1 U* i: i
等现代控制方法相结合,可以实现PID控制器的参数自整定,使PID控制器具有 y/ [( P" [ V5 h; w
经久不衰的生命力。' s/ I5 j% S. f7 v; W3 M
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