匿名pid算法详解

wisuhuu

先整定内环，后整定外环。
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
; t" T: [8 B% V0 E2 U, ^- V曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4 比 1
1 C0 a! J& a- a9 L! l: y5 Q

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

' O% [- b% E1 H' z9 I: ~4 ?
: V' |0 m- L7 w6 M0 N/ S( Z

fawa

顺口溜 很棒