匿名pid算法详解

wisuhuu

先整定内环，后整定外环。
6 ~8 Y7 }9 x' o参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
- i/ n  \4 m9 B2 k: X9 r曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
* P8 {0 E# h: t* G& }1 _动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4 比 1

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

1 Y9 h+ v: q0 G- _
. |% t2 a' B& d$ f; g8 m

fawa

顺口溜 很棒