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先整定内环，后整定外环。
. H* O7 e, W; L5 V参数整定找最佳，从小到大顺序查
. y& B& u5 T1 @( y6 {6 z+ d先是比例后积分，最后再把微分加
; E: c" u- L$ o+ c8 q2 x0 h9 P曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
0 d# e! s5 K2 |( g. _+ s曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳5 w. J5 i9 X) N7 |
曲线偏离回复慢，积分时间往下降+ u" z0 p$ f/ k
曲线波动周期长，积分时间再加长
% @6 z7 N4 J% w9 [+ p9 [曲线振荡频率快，先把微分降下来( ^4 V$ ]4 [! E) c: U, Y7 _! R
动差大来波动慢。微分时间应加长1 [" V# [" F5 d; g" J8 i3 }
理想曲线两个波，前高后低4 比 1 # _) @4 A2 M3 V2 z
, `& T8 W9 R; K+ ^& R, @: m/ U3 B/ g, a8 G8 G8 Q
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发表于 2020-1-17 10:25
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