TA的每日心情 | 开心
2019-11-21 15:51 |
|---|
签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
摘要) ]* N* e7 k, N9 N
PID控制器具有结构简单、容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点，是迄. P6 W' [5 x& a5 Y
今为止最稳定的控制方法。它所涉及的参数物理意义明确，理论分析体系完整，" T p5 ^9 q7 R7 ^
并为工程界所熟悉，因而在工业过程控制中得到了广泛应用。从实际需要出发，
: T9 ?$ J. a* k-种好的PID 控制器参数整定方法，不仅可以减少操作人员的负担，还可以使1 _: a+ D" D G* A* x' R7 U/ S
系统处于最佳运行状态。因此，对PID 控制器参数整定法的研究具有重要的实! v# V; b1 O; K' x! H- ^9 R# }
际意义。本文介绍了PID控制技术的发展历史和研究进展。分析了传统的模拟% S2 a, ^3 z0 t; {. D& `
和数字PID控制算法，并对传统的PID 控制算法进行微分项和积分项的改进，
( K; \. c$ O# Z6 b+ [学习了几种比较普遍运用的方法，如不完全微分4 E% x( z y8 s# p+ j
PID控制算法、微分先行、遇2 Z# i' A4 c O3 ?' Y/ |
限消弱积分PID 控制算法等。在学习的基础上，提出了一-种自整定参数的专家., ~9 V: e% d7 y
模糊PID控制算法，由仿真结果可以看到，这种参数自整定方法与一般控制方
* l6 S3 [5 _9 k6 n, D3 ]法(抗积分饱和控制法)相比，在调节时间、抑制超调量、稳定性都要好，可以1 {" v- s( I* |8 I
在工业上推广使用。
3 B# ]* W- `9 N: e* G. ~关键词: PID 控制:结构简单:控制算法:参数整定 ~' g3 O- O6 s, v/ R, Y. V/ W
3 {- a" K3 e6 Q% V5 l4 w" K" x/ Q+ o9 w. k) Q$ R
|
|
/1 
发表于 2020-1-17 09:15
收藏
淘帖
支持！
反对！