TA的每日心情 | 开心
2019-11-21 15:51 |
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摘要; ]3 G# m8 f5 T* ^- _; T
PID控制器具有结构简单、容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点，是迄
6 ~1 p3 @4 q7 X+ P5 H$ s1 U今为止最稳定的控制方法。它所涉及的参数物理意义明确，理论分析体系完整，, F& X1 r% ~# y
并为工程界所熟悉，因而在工业过程控制中得到了广泛应用。从实际需要出发，
# _- u; J; ^7 \! q/ j-种好的PID 控制器参数整定方法，不仅可以减少操作人员的负担，还可以使) ?1 k; W4 I" }9 Y7 Z
系统处于最佳运行状态。因此，对PID 控制器参数整定法的研究具有重要的实
5 T! X o( w; b a/ d+ m. Q* l际意义。本文介绍了PID控制技术的发展历史和研究进展。分析了传统的模拟! B/ D( \6 {8 ~- X: I& c/ c
和数字PID控制算法，并对传统的PID 控制算法进行微分项和积分项的改进，' N* ?" q1 n u7 }6 U, @
学习了几种比较普遍运用的方法，如不完全微分
" A& }& s" d$ _, G& b' Y MPID控制算法、微分先行、遇( ^% P8 E, {0 L6 d7 U; t
限消弱积分PID 控制算法等。在学习的基础上，提出了一-种自整定参数的专家.
* O, p; V1 r3 O6 k模糊PID控制算法，由仿真结果可以看到，这种参数自整定方法与一般控制方# c# g4 S: J4 i# V* r; b5 [
法(抗积分饱和控制法)相比，在调节时间、抑制超调量、稳定性都要好，可以3 S; ^% D* p: m. R5 q6 ]1 J8 z- i
在工业上推广使用。
8 E6 I# \5 a7 ~7 z& I Y关键词: PID 控制:结构简单:控制算法:参数整定4 P9 g1 x7 H7 o' d, ?0 |: |/ D( ?
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发表于 2020-1-17 09:15
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