PID算法及标准PID算法的改进

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摘要
PID控制器具有结构简单、容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点，是迄
今为止最稳定的控制方法。它所涉及的参数物理意义明确，理论分析体系完整，
并为工程界所熟悉，因而在工业过程控制中得到了广泛应用。从实际需要出发，
, T+ N" A' |* s9 Y4 P. E2 H-种好的PID 控制器参数整定方法，不仅可以减少操作人员的负担，还可以使
系统处于最佳运行状态。因此，对PID 控制器参数整定法的研究具有重要的实
际意义。本文介绍了PID控制技术的发展历史和研究进展。分析了传统的模拟
和数字PID控制算法，并对传统的PID 控制算法进行微分项和积分项的改进，
学习了几种比较普遍运用的方法，如不完全微分
PID控制算法、微分先行、遇
限消弱积分PID 控制算法等。在学习的基础上，提出了一-种自整定参数的专家.
模糊PID控制算法，由仿真结果可以看到，这种参数自整定方法与一般控制方
法(抗积分饱和控制法)相比，在调节时间、抑制超调量、稳定性都要好，可以
  @3 L3 p. K! p# N在工业上推广使用。
, ]  K0 _4 e( F* r7 Z. U关键词: PID 控制:结构简单:控制算法:参数整定
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道法自然

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