PID算法C语言编程

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PID的C语言编程
自从计算机进入控制领域以来，用数字计算机代替模拟计算机调
节器组成计算机控制系统，不仅可以用软件实现
PID控制算法，而且
可以利用计算机的逻辑功能，使
- d! ]8 I7 j; {: I" \! U! jPID控制更加灵活。数字PID 控制在
5 G1 l, K  J. n: P2 H生产过程中是- -种最普遍采用的控制方法，在机电、冶金、机械、化
/ I- m( g# B7 t, ]' a9 h工等行业中获得了广泛的应用。将 偏差的比例(P)、 积分()和微分(D)
2 A7 N8 B. o2 C+ ^通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，故称
+ b$ B# g! |* R; l2 T! P0 ePID控制器。
* i8 C& \4 e9 XPID控制分为模拟PID 控制器和数字PID 控制器

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道法自然

很好的资料，谢谢楼主分享