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PID的C语言编程3 o# H* Y# W8 ?& e R
自从计算机进入控制领域以来，用数字计算机代替模拟计算机调
3 d4 t+ n; [" I1 b4 F* o节器组成计算机控制系统，不仅可以用软件实现0 P+ F+ H0 G; U0 z" ^9 F g
PID控制算法，而且
5 p1 t" N; E0 W. h) U: \* Y) ]可以利用计算机的逻辑功能，使2 h' t& h9 L, h3 J" w3 L
PID控制更加灵活。数字PID 控制在+ m% n- D0 Z) f- x8 o- G5 ^
生产过程中是- -种最普遍采用的控制方法，在机电、冶金、机械、化% k! w8 N$ o& K4 j
工等行业中获得了广泛的应用。将 偏差的比例(P)、 积分()和微分(D)
' Q8 o! Y, r2 o9 ^通过线性组合构成控制量，对被控对象进行控制，故称; n Q3 ~3 z/ c. v1 p9 m6 ^
PID控制器。/ w2 p, {4 V$ f2 X) y$ g4 D
PID控制分为模拟PID 控制器和数字PID 控制器
* F. \+ {5 c( i/ E
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发表于 2020-1-17 09:12
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