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PID的C语言编程$ P4 J& [" H2 ^# w
自从计算机进入控制领域以来,用数字计算机代替模拟计算机调
+ S1 H) ~- B) W5 {节器组成计算机控制系统,不仅可以用软件实现( K* x. J& p7 J; a9 g; c8 L1 ]
PID控制算法,而且
3 |8 i% t+ u1 L+ M6 B可以利用计算机的逻辑功能,使: e, E* d7 f, g F) f# i; M
PID控制更加灵活。数字PID 控制在5 H) h# k6 u. `' X( S& [
生产过程中是- -种最普遍采用的控制方法,在机电、冶金、机械、化# _3 m$ `1 {. G* T V* H+ c
工等行业中获得了广泛的应用。将 偏差的比例(P)、 积分()和微分(D)
+ t" _1 L/ g3 f9 p/ k( a通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制,故称
+ Q! k0 B, y! e0 g T5 t) i/ mPID控制器。% E; I$ E+ a9 ?2 F! x" o
PID控制分为模拟PID 控制器和数字PID 控制器
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