卡尔曼滤波简介及仿真程序

sss71771

斯坦利●施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼
1 }: Y  L, ~# A9 B7 {; R+ `8 s在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的
轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。关
' B0 h1 ]2 _: S" h9 A于这种滤波器的论文由Swerling (1958)， Kalman (1960) 与Kalman
. F" v2 o! d: X! U7 [% }and Bucy (1961) 发表。
4 v. |9 V; B  O, s

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

5 T* V! u& E' x% h$ P( ^3 S0 [/ z