|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
卡尔曼，美国数学家和电气工程师。1930年 5月19日生于匈牙利首都布达佩斯。1953 年在美国麻省理工学院毕业
8 S+ D, P8 U9 T2 n9 K8 S获理学士学位,1954 年获理学硕士学位,1957 年在哥伦比亚大学获科学博士学位。( W% V' K1 X8 _1 w( e
1957~ 1958年在国际商业机器公: r% K2 {2 N; m2 F# ~( c" K1 F5 J7 e
司(IBM)研究大系统计算机控制的数学问题。1958~1964年在巴尔的摩高级研究院研究控制和数学问题。
* V4 |7 {$ E' ^7 [0 `. h1964~19710 l7 D: ]5 H" S8 U8 l0 }) u/ |6 J
年到斯坦福大学任教授。1971年任佛罗里达大学数学系统理论研究中心主任，并兼任苏黎世的瑞士联邦高等工业学9 F3 g: K; i2 n6 l! W+ X
校教授。1960年卡尔曼因提出著名的卡尔曼滤波器而闻名于世。卡尔曼滤波器在随机序列估计、空间技术、工程系
$ K% |# j! Z k统辨识和经济系统建模等方面有许多重要应用。1960年卡尔曼还提出能控性的概念。能控性是控制系统的研究和实1 [. g& `8 U/ F0 t+ v! G4 I
现的基本概念，在最优控制理论、稳定性理论和网络理论中起着重要作用。卡尔曼还利用对偶原理导出能观测性概. R* B4 c- G/ ]2 ?/ a
念，并在数学上证明了卡尔曼滤波理论与最优控制理论对偶。为此获电气与电子工程师学会(IEEE) 的最高奖一-荣
- y/ x3 ]! [ r9 w2 A誉奖章。卡尔曼著有《数学系统概论》(1968) 等书。
% u/ A) C; F2 ?* X5 T! C q+ W2 K/ a7 z9 v
' y, i" n! c% | |
|
/1 
发表于 2020-1-16 17:10
收藏
淘帖
支持！
反对！