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卡尔曼，美国数学家和电气工程师。1930年 5月19日生于匈牙利首都布达佩斯。1953 年在美国麻省理工学院毕业: H% N$ \* V5 e/ E5 b/ z
获理学士学位,1954 年获理学硕士学位,1957 年在哥伦比亚大学获科学博士学位。
: ^) L$ K3 f7 p9 U8 a- l4 c1957~ 1958年在国际商业机器公
8 [1 U8 `" `( |' j2 X2 `司(IBM)研究大系统计算机控制的数学问题。1958~1964年在巴尔的摩高级研究院研究控制和数学问题。 y3 S, I6 d/ H k& T6 w& M
1964~1971; P! ~& Z H* \5 F
年到斯坦福大学任教授。1971年任佛罗里达大学数学系统理论研究中心主任，并兼任苏黎世的瑞士联邦高等工业学
% Q6 [& V% Y7 p, g1 H校教授。1960年卡尔曼因提出著名的卡尔曼滤波器而闻名于世。卡尔曼滤波器在随机序列估计、空间技术、工程系# r- e6 w F$ e- b% ^( L
统辨识和经济系统建模等方面有许多重要应用。1960年卡尔曼还提出能控性的概念。能控性是控制系统的研究和实! x/ s6 [' u' ?% ~$ K3 R' B4 b! u
现的基本概念，在最优控制理论、稳定性理论和网络理论中起着重要作用。卡尔曼还利用对偶原理导出能观测性概5 i7 s7 d8 k- D8 s
念，并在数学上证明了卡尔曼滤波理论与最优控制理论对偶。为此获电气与电子工程师学会(IEEE) 的最高奖一-荣
: U }+ y9 r( i3 a; F( t誉奖章。卡尔曼著有《数学系统概论》(1968) 等书。
+ O V* U, _0 q6 x. Y a) N! G% ~* v1 a8 C$ B$ D
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发表于 2020-1-16 17:10
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