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自从1960年卡尔曼滤波提出以来,它已成为控制、信号处理与通信等领域最基本最. T8 u( p! h- s. ~
重要的计算方法和工具之一,并已成功地应用到航空、航天、工业过程及社会经济等不同领
& p7 b& ~8 s+ I! w, Y( D域[2~8].但随着微型计算机的普及应用,对卡尔曼滤波的数值稳定性、计算效率、实用性和有
& X6 m8 U) @( v* z, G& Q效性的要求越来越高为此,人们在如何改善卡尔曼滤波的计算复杂性和数值稳定性方面作8 J- E' W5 a7 D' ^/ p. W
了大量的探索工作,各种基于平方根滤波与平滑,U-D分解滤波与平滑,奇异值分解滤波与
& g9 t ^6 y5 j5 Y, R6 K平滑,状态与偏差分离滤波以及并行与分散滤波等方法得到不断发展.本文则着重从卡尔曼5 Q N# z4 _) ?/ E! k
滤波数值计算方法入手,对现有的常规卡尔曼滤波、基于矩阵的因式分解滤波、状态与偏差- G! U5 q0 k4 p6 ]$ {
分离滤波、并行滤波与分散滤波的数值计算方法进行了较系统的介绍和分析，并对今后此方 F3 J1 j, M$ O1 e/ D {6 m) `+ K# T
面的研究工作提出一点展望.) Z. c6 H# J. D# D
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发表于 2020-1-16 17:05
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