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卡尔曼(Kalman)滤波
+ g0 Z2 ]( P& L* r第一节引言: x' Y8 ^7 P- L) R, d- J
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卡尔曼生平$ m3 M& l e! L
! _, N) q* ~8 G- h/ \! L5 T3 v■卡尔曼全名RudolfEmilKalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们在现代控制理论中要学习的卡尔曼滤波器，正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》(线性滤波与预测问题的新方法)。
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1.引言
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5 j/ a$ e" E. t- u q; N& {■卡尔曼(Kalman)滤波和维纳(Wiener)滤波都是以最小均方误差为准则的最佳线性估计或滤波。
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发表于 2020-1-16 14:56
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