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卡尔曼(Kalman)滤波 6 W0 u: m) |/ f* W, ]/ d; ~7 J
第一节引言8 L3 O2 g& ?3 U
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" l* O! D3 w. A4 }, L* ?9 N卡尔曼生平/ ~$ R" M, ` U3 X& h5 w$ j
9 P# A# I4 ^4 k+ j+ S' H■卡尔曼全名RudolfEmilKalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们在现代控制理论中要学习的卡尔曼滤波器，正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》(线性滤波与预测问题的新方法)。
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1.引言
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■卡尔曼(Kalman)滤波和维纳(Wiener)滤波都是以最小均方误差为准则的最佳线性估计或滤波。' P6 g! c+ t3 Q: d5 b8 N
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发表于 2020-1-16 14:56
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