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卡尔曼(Kalman)滤波
8 A& o( P' w9 V6 f# I, n第一节引言. @3 Q4 T6 ~' b) h4 y3 ~1 H" J
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卡尔曼生平2 ~8 Q+ r' v }* }: S0 w
8 Z1 C& |3 B5 X■卡尔曼全名RudolfEmilKalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们在现代控制理论中要学习的卡尔曼滤波器，正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》(线性滤波与预测问题的新方法)。
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1.引言$ L1 I6 r1 I& w0 Y6 b3 X
* `3 W, W0 B! x) o& c4 Q■卡尔曼(Kalman)滤波和维纳(Wiener)滤波都是以最小均方误差为准则的最佳线性估计或滤波。
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发表于 2020-1-16 14:56
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