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维纳滤波和卡尔曼滤波, n) U) L5 c) p7 p' G' @2 O# k' h& n' c
; y1 v8 |8 O" T) j) ~7 V! L6 a2.1引言' }8 A: ?9 {6 l- ~) \
2.2维纳(Weiner)滤波器的离散时域解
5 k' A' W0 f0 ^; b1 H4 p2.3离散维纳滤波器的z域解/ h1 [1 l$ i" W2 }
2.4维纳预测
2 R1 l& A, O: B+ C2.5卡尔曼(KaIman)滤波) w& ` {) \* e: m3 P/ s
, h5 R' `2 Y; o f, Z% n8 A
. Q1 s' U+ {- X, u) N* c8 G/ h- V9 M+ x2 d! V! P2 k: H# B
2.1引言5 v1 \ e1 ^8 k/ Z/ F4 T- ]) W7 \
随机信号处理讨论的滤波问题:就是-一个估计问题,或者说是从噪声中提取信号、抑制噪声。8 v! V$ G7 j; L5 P4 x- K9 \& D8 M# D
本章介绍维纳(Wiener)滤波器和卡尔曼(Kalman)滤波器。通常可以将观测数据x(n)表示为信号s(n)与噪声v(n)之和。( G$ i6 E8 I5 l3 `* |/ |! S; j
0 x& d+ [1 }# n/ P1 E4 n* U/ y% l
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