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维纳滤波和卡尔曼滤波7 P5 ^' ^; [; ^8 |# g! o9 {# M6 x
- C$ m1 ^* { u" y3 H+ @
2.1引言
_+ `; Z6 I; _% f7 P1 ^. M& [2.2维纳(Weiner)滤波器的离散时域解! A; ~" _; L. C0 _, P# w
2.3离散维纳滤波器的z域解; o% t3 ]7 {' w8 f
2.4维纳预测
) w$ M/ n) {* N, T2.5卡尔曼(KaIman)滤波
5 W1 q. Q) R& f! q/ [
8 M5 y! c: x8 X M- S$ u/ V/ ] g
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& `1 C K! k, N c/ n; z2.1引言
% R A) o% W2 \% F随机信号处理讨论的滤波问题:就是-一个估计问题，或者说是从噪声中提取信号、抑制噪声。& e6 V) @" d: F$ l1 Z
本章介绍维纳(Wiener)滤波器和卡尔曼(Kalman)滤波器。通常可以将观测数据x(n)表示为信号s(n)与噪声v(n)之和。6 ?+ {: y+ l$ Y9 a: n- A
3 T7 y9 i$ \5 {7 e3 {; }$ V" a% w' {) F' S0 ]8 o
5 x: u, s' f% h/ ^! A- t( z; R1 r& r |5 W5 W$ v
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发表于 2020-1-16 14:44
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