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维纳滤波和卡尔曼滤波
2 a, J3 z2 v3 z( Q& Q8 U5 P+ o# N! E) |* j
2.1引言( ]' n; S/ m2 b `6 n
2.2维纳(Weiner)滤波器的离散时域解0 r/ I6 q$ f g1 }
2.3离散维纳滤波器的z域解
) I) V" h7 v @2.4维纳预测. K: \) d* b* X% \% x! X n
2.5卡尔曼(KaIman)滤波 G5 J |) U3 d& z
8 O) x. P( R, v d/ `6 `" Y9 R6 Z- x* Y3 T# J t
( U4 o3 p1 G H+ {2.1引言
' P6 X6 D* r0 ^, R' `, q5 W" J E$ |随机信号处理讨论的滤波问题:就是-一个估计问题,或者说是从噪声中提取信号、抑制噪声。
+ O; A% _# e- n, @+ L s* G本章介绍维纳(Wiener)滤波器和卡尔曼(Kalman)滤波器。通常可以将观测数据x(n)表示为信号s(n)与噪声v(n)之和。
7 o: K [5 l8 X2 v% r& d+ V# e- [. b( r; |3 o6 k5 \3 t; ^
$ b% |1 V/ r2 n/ \* w0 h2 Z0 J! v& q: Z s
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