解读PID控制中的D

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1比例积分微分控制(PID)的基本原理
& I5 \. v; T  E# Q1 R: x俗话说:“一知半解最危险。'
1 D+ P2 i5 \( G- j- b% h”用这句话来形
容比例积分微分控制(PID)回路尤为贴切，尤其
是试图涉及到微分控制这个因子的时候。该控制
9 w5 ^1 a" W( F/ W6 m( `4 L2 U策略的要素能够提高性能，但只能在特定的情况
下加以适当地应用。要理解这些特定的情况，首
2 y2 t  G1 ]( S# t先来快速回顾一下比例积分微分控制(PID)的基
本运行原理。.
: E. p* v$ r/ w! Y8 A  z2 h

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一知半解最危险
这句话形容的很好

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