解读PID控制中的D

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1比例积分微分控制(PID)的基本原理
8 X$ A/ _5 _+ R  @: }# u; j俗话说:“一知半解最危险。'
& t+ _( e# v/ g8 C+ `( N4 [3 u”用这句话来形
- r* c4 [; T6 O7 T' j& p! |容比例积分微分控制(PID)回路尤为贴切，尤其
是试图涉及到微分控制这个因子的时候。该控制
策略的要素能够提高性能，但只能在特定的情况
下加以适当地应用。要理解这些特定的情况，首
先来快速回顾一下比例积分微分控制(PID)的基
本运行原理。.
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一知半解最危险
这句话形容的很好

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