解读PID控制中的D

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1比例积分微分控制(PID)的基本原理
) j( p5 L+ I; P" R0 Y. Q俗话说:“一知半解最危险。'
6 o( y  y& ^$ P* K”用这句话来形
容比例积分微分控制(PID)回路尤为贴切，尤其
是试图涉及到微分控制这个因子的时候。该控制
策略的要素能够提高性能，但只能在特定的情况
下加以适当地应用。要理解这些特定的情况，首
$ F$ U2 v7 i5 Z' V5 M先来快速回顾一下比例积分微分控制(PID)的基
. C& d5 a( A2 E. p  \本运行原理。.

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一知半解最危险
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