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一、模糊PID就是指自适应模糊PID吗?' N7 u$ L. J& l- z) K) I& M
不是，通常模糊控制和PID 控制结合的方式有以下几种:8 ]0 K5 x1 X2 V! D9 E
1、大误差范围内采用模糊控制，小误差 范围内转换成PID控制的模糊PID开关切换控
0 u6 J! e' s+ a) u) M- y0 w4 N制。$ k c6 ?" [* Y S7 t
2、PID控制与模糊控制并联而成的混合型模糊
6 K* j, Y7 V6 G9 D6 f# HPID控制。
t. B' `# `3 w& v3、利用模糊控制器在线整定PID 控制器参数的自适应模糊PID 控制。2 j% {. B+ @9 }1 r) \
一般用1和3比较多，MATLAB自带的水箱液位控制tank采用的就是开关切换控制。由于; D* q5 g6 n2 b! a8 M! y) S2 b: @
自适应模糊PID 控制效果更加良好，而且大多数人选用自适应模糊
' \- q! ]# e) s! u4 EPID控制器，所以在这! N7 a) b4 T% x: d7 a
里主要指自适应模糊PID 控制器。5 J8 r3 M4 S( r0 q$ D
二、自适应模糊PID的概念8 a$ R2 ~3 G+ `4 K( ^
根据PID控制器的三个参数与偏差e 和偏差的变化ec之 间的模糊关系，在运行时不断检$ T2 G! k8 ?# }2 ]" J+ k X
测e及ec,通过事先确定的关系，利用模糊推理的方法，在线修改 PID 控制器的三个参数，
2 n" F3 s- r, w- t9 _让PID参数可自整定。就我的理解而言，它最终还是--一个1 E8 ?! i8 O; [# E/ }5 N$ e
PID控制器，但是因为参数可自1 ^3 ~" h9 A8 }& }- N) E
动调整的缘故，所以也能解决不少一般的非线性问题，但是假如系统的非线性、不确定性
+ b* Q: u2 J4 ~ |6 `很严重时，那模糊PID 的控制效果就会不理想啦。. e# J8 A0 U. u! n8 O
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发表于 2020-1-16 11:18
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