|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
一、模糊PID就是指自适应模糊PID吗?6 V( L& d. e& b4 M0 t9 N
不是，通常模糊控制和PID 控制结合的方式有以下几种:
% r* ~* z) y, K N+ r! X* ]$ P; u" B1、大误差范围内采用模糊控制，小误差 范围内转换成PID控制的模糊PID开关切换控
" s9 _7 i$ T. V0 f' [: F制。2 u( x' O& t/ B* B" w- z
2、PID控制与模糊控制并联而成的混合型模糊
9 R. z9 T5 i1 A! D9 m- p2 }( _PID控制。
! _8 `( w1 }: Q( s+ U$ o$ [- V9 @3、利用模糊控制器在线整定PID 控制器参数的自适应模糊PID 控制。0 \6 X% i8 B' `. A. E7 ?
一般用1和3比较多，MATLAB自带的水箱液位控制tank采用的就是开关切换控制。由于
& F4 n7 I- P1 p7 P2 e自适应模糊PID 控制效果更加良好，而且大多数人选用自适应模糊) \2 k5 o# n1 _+ M" S% o( q
PID控制器，所以在这- r! [, }; f) K4 k1 o8 c
里主要指自适应模糊PID 控制器。
( S/ x1 z$ H8 ]8 C5 K9 L二、自适应模糊PID的概念
2 t7 C8 }" h8 t5 I根据PID控制器的三个参数与偏差e 和偏差的变化ec之 间的模糊关系，在运行时不断检
$ I7 N. b# q6 o2 k/ Y" i测e及ec,通过事先确定的关系，利用模糊推理的方法，在线修改 PID 控制器的三个参数，2 a/ O- }/ U1 E, [/ n8 E) i
让PID参数可自整定。就我的理解而言，它最终还是--一个, y$ G w# |3 v6 S# f( L7 p
PID控制器，但是因为参数可自
- k3 f# L, p- o8 s动调整的缘故，所以也能解决不少一般的非线性问题，但是假如系统的非线性、不确定性
( p) B7 A' c- D, _很严重时，那模糊PID 的控制效果就会不理想啦。0 Z) p& ~5 O$ T2 {: _* X6 I
, `$ n, v( X. y1 \2 X# o' M
" D5 _; ?5 l& n
|
|
/1 
发表于 2020-1-16 11:18
收藏
淘帖
支持！
反对！