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本文主要介绍了PID和模糊PID控制的基本知识,模糊
! v" w8 J5 N: d# p3 o7 vPID控制器的应用,以非线性、长延时和多参数为特征
8 v# f" v: J4 c& `的工业液体混合过程。设计了-种基于改进型模糊逻辑
$ f7 Z- i3 l1 P. Q" N1 K的模糊PID在线控制器。然后对传统的PID算法、模糊
# J6 E& z# V- ?+ x; Z$ Q( o. @PID算法和改进型模糊PID算法进行仿真,对三条仿真曲0 J, r. k$ f; S5 k
线进行比对。3 o* K# b) L3 [, x! u& [
仿真结果表明:改进型模糊PID算法具有响应时间短,) i# E& k* M3 R) K% z
过冲小,鲁棒性好,更好的稳定性。9 J4 V6 K6 B) s; [2 r4 I
由此得出结论:改进型模糊PID控制算法可以合理提高
s; h& x; i, D% k控制效果,实现实时的自适应调整液体混合参数
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