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本文主要介绍了PID和模糊PID控制的基本知识,模糊
: i$ B5 k" @7 i) Q( kPID控制器的应用,以非线性、长延时和多参数为特征- P5 e" [. w, p3 |9 p
的工业液体混合过程。设计了-种基于改进型模糊逻辑
! y% U8 \! _( n& U; W6 }. f3 f3 b的模糊PID在线控制器。然后对传统的PID算法、模糊
: I: z. z: A2 e/ A" }2 p+ kPID算法和改进型模糊PID算法进行仿真,对三条仿真曲
: P/ p: E2 G' z线进行比对。& ]. H4 @! \) d' i. ~* z
仿真结果表明:改进型模糊PID算法具有响应时间短," ?: [, E6 @: i2 B3 W
过冲小,鲁棒性好，更好的稳定性。5 n4 ~8 d {% _! s8 [8 J
由此得出结论:改进型模糊PID控制算法可以合理提高3 `0 x0 p8 J1 f, U- @
控制效果,实现实时的自适应调整液体混合参数# Y5 y- u( E( n* z
5 Q4 C! h) `; \( T6 E- }5 |7 S
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发表于 2020-1-16 11:15
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