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本文主要介绍了PID和模糊PID控制的基本知识,模糊
' h# G: z( Z- _0 ^: ~PID控制器的应用,以非线性、长延时和多参数为特征
Y8 x! C, a0 g$ L0 D+ D的工业液体混合过程。设计了-种基于改进型模糊逻辑7 U% j! Z O9 e
的模糊PID在线控制器。然后对传统的PID算法、模糊
& C9 q# M5 ~4 T) nPID算法和改进型模糊PID算法进行仿真,对三条仿真曲
, Q u) g( j& p; r4 M) l; h, a/ z线进行比对。- q, D0 {( O% D" N9 f5 ?6 z
仿真结果表明:改进型模糊PID算法具有响应时间短,
2 n D" D: p7 E- A( i; m* j- o6 ^过冲小,鲁棒性好,更好的稳定性。
; ^. A M# V" J2 k! a* N由此得出结论:改进型模糊PID控制算法可以合理提高/ `- @( j: V, _5 G, K
控制效果,实现实时的自适应调整液体混合参数
6 G( z, Y! j, K9 ?2 g6 ]; w K/ O
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