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本文主要介绍了PID和模糊PID控制的基本知识,模糊
* B1 d" f2 |4 `5 {# o5 m3 _PID控制器的应用,以非线性、长延时和多参数为特征
4 ?) [: }6 Y D! x的工业液体混合过程。设计了-种基于改进型模糊逻辑, c5 t+ c7 Q& ~' f! s
的模糊PID在线控制器。然后对传统的PID算法、模糊: D, B6 w3 Y4 N1 B- Z/ C9 M) ?
PID算法和改进型模糊PID算法进行仿真,对三条仿真曲
/ M$ m9 Y; O2 v- ~线进行比对。
' n+ [) v/ ]- b# h5 I仿真结果表明:改进型模糊PID算法具有响应时间短,8 h4 F* ]) ~6 N. V
过冲小,鲁棒性好，更好的稳定性。
/ ~, [& @7 M* W由此得出结论:改进型模糊PID控制算法可以合理提高
9 ^* x) x* U* a控制效果,实现实时的自适应调整液体混合参数( T5 r T, i- K: {8 t. c. _
- W$ U) l, A) }# [
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发表于 2020-1-16 11:15
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