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采用Simulink进行仿真。被控对象为三阶传递函
# S( |! y' @2 A4 s; j+ @数,采用Simulink模块与M函数相结合的形式,
! L1 w' z, W. I( v- A" g* a# s利用ODE45的方法求解连续对象方程,主程序
- k. ?6 r, J; d' c) W3 P由Simulink模块实现,控制器由M函数实现。输
* d, R( K6 F; [5 Q! _; a入指令信号为一个采样周期1ms的正弦信号。采
1 i! j% \1 Y1 x+ X+ Y; M用PID方法设计控制器,其中,
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