|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
采用Simulink进行仿真。被控对象为三阶传递函
# S( |! y' @2 A4 s; j+ @数，采用Simulink模块与M函数相结合的形式，
! L1 w' z, W. I( v- A" g* a# s利用ODE45的方法求解连续对象方程，主程序
- k. ?6 r, J; d' c) W3 P由Simulink模块实现，控制器由M函数实现。输
* d, R( K6 F; [5 Q! _; a入指令信号为一个采样周期1ms的正弦信号。采
1 i! j% \1 Y1 x+ X+ Y; M用PID方法设计控制器，其中，
- z6 Y* R! }- {' J& ^8 a5 x8 L6 sKp=1.5,Ki=2.0,Kd=0.05。误差的初始化是通1 E0 B5 s6 k4 X# ^( m( b
过时钟功能实现的，从而在M函数中实现了误差
1 k$ N: q1 Q" ]+ v( K; m的积分和微分。& {3 A- Z& |- _2 ?
* y% r6 @' a+ _4 L3 M8 H6 ~9 K( D6 ~. b# j# ^; ^. m! B* `9 b
|
|
/1 
发表于 2020-1-16 11:13
收藏
淘帖
支持！
反对！