4-7 PID神经网络控制5 m1 j) T1 y4 Z0 O( s7 ^4 V# A
口阐述用PID神经网络1 C5 }9 _* j: Y, Y
进行单变量、多变量非线性动态系统的控制问题5 D# l. _! e$ ^2 _- v
口具有多输入多输出、内部具有强耦合6 [- |" U2 B4 [7 h+ l( n, a2 S
作用的多变量系统,在工程中是不少见的,实现对多变量系统的$ n% E1 |. A) o- [/ d: s1 O
有效控制的关键是解耦控制问题 ! y/ A$ M, n9 Z% N( M- `8 C