PID入门的十五个基本概念

陈先生528

PID调节系统PID 功能由PID调节器或DCS系统内部功能程序模块实现，了解.
与PID调节相关的一一些基本概念，有助于 PID入门新手快速熟悉调节器应用，在
) u6 Y9 Q9 C( E" o8 }$ K: i: l自动调节系统中成功整定PID 参数。
1 t! r  b, C# i3 Q! D1、被调量
被调量就是反映被调对象的实际波动的量值。被调量是经常变化的。
' n4 E- e9 O9 Q. h2、设定值
: i- y: {# x- J* ]& A2 G5 C0 |PID调节器设定值就是人们期待被调量需要达到的值。设定值可以是固定的，也
可以是变化的。
3、控制输出
2 q( `$ }7 b7 p6 Q) Y' _控制输出指PID调节器根据被调量的变化情况运算之后发出的让外部执行
结构按照它的要求动作的指令。在PID 调节器和执行机构之间还会有其他环节，
比如限幅、何服放大器等。限幅功能通常在PID 调节器内完成:如果如果将PID.
: \6 Y( S! l( R- `# j3 B7 t限幅和何服放大器功能做在- - 台仪表内就构成阀位控制
, F6 {! L. {- N# sPID调节器:将何服放大
0 l0 x% j4 C. w' r器和限幅做在执行机构里就构成智能执行机构。
3 N' G# t1 @. s' c4.输入偏差
3 \2 B. k9 W' X输入偏差时被调量和设定值之间的差值
# }2 C* K' U0 U4 U2 R4 `. S5、P (比例)
) F# S- u: x3 U" GP就是比例作用，简单说就是输入偏差乘以- -个系数。
6、1 (积分)
- |$ f4 W5 y* V/ O5 b|就是积分，简单说就是将输入偏差进行积分运算。
7、D(积分)
D就是微分，简单说就是将输入偏差进行微分运算
! L5 v* H7 T& S  a' J2 e7 B* ?" z8、 PID基本公式.
2 V$ W/ g) Q6 V$ W4 F& A' i+ YPID调节器参 数整定过程通俗讲就是先把系统调为纯比例作用，
* h+ w6 c  G: y; ^' M$ Z3 N逐步增强比
: t! J  o8 W7 L% t; ~6 `例作用让系统振荡，记录下比例作用和振荡周期，然后这个比例作用乘以
! C8 y5 _1 H# K6 ~0 b; e0.6 ,
积分作用适当延长
K=0.6K.
3 n" S7 i7 p- W2 Y  M7 k) j/ {0 L3 LK=KpX π14的
K=KoX心1 π
7 ^! |. U% O( {公式中K为比例控制参数: K为积分控制参数: K 为微分控制参数: K为
系统开始振荡是的比例值: w 为极坐标下振荡时的频率
# w! q8 Z  g/ G) r4 s/ m3 V) S; O9、单回路.
& R: {6 q3 b! @1 d# k9 A1 G2 g) l单回路就是只有一-个PID 的调节系统。
10、串级
+ y- x9 o( ]+ N- K一个PID不够用，串级就是把两个PID 串接起来形成- - 个串级调节系统，也
被成为双回路调节系统。串级调节系统里PID 调节器有主调和副调之分。
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