PID入门的十五个基本概念

陈先生528

PID调节系统PID 功能由PID调节器或DCS系统内部功能程序模块实现，了解.
. ], H7 J: x  d/ a0 l/ ^与PID调节相关的一一些基本概念，有助于 PID入门新手快速熟悉调节器应用，在
6 H. K+ Z9 ~8 {3 j. Z2 C自动调节系统中成功整定PID 参数。
2 e! Z, R1 [$ P; i: Z9 O! H1、被调量
8 I3 Z9 \  j, Q; e0 r( w被调量就是反映被调对象的实际波动的量值。被调量是经常变化的。
4 @% W7 M9 a  N0 ?2、设定值
( i& J3 D; Q7 m' d. o$ ^1 s9 ^PID调节器设定值就是人们期待被调量需要达到的值。设定值可以是固定的，也
3 E6 Y5 G: V' {/ L可以是变化的。
4 Z  p1 t2 m9 C3、控制输出
控制输出指PID调节器根据被调量的变化情况运算之后发出的让外部执行
" f6 B0 B7 Q0 O, k0 e& v结构按照它的要求动作的指令。在PID 调节器和执行机构之间还会有其他环节，
# J$ q8 o8 z" Q: ^4 R比如限幅、何服放大器等。限幅功能通常在PID 调节器内完成:如果如果将PID.
限幅和何服放大器功能做在- - 台仪表内就构成阀位控制
PID调节器:将何服放大
器和限幅做在执行机构里就构成智能执行机构。
4.输入偏差
输入偏差时被调量和设定值之间的差值
; W) ^/ |/ Q2 M& o: w5、P (比例)
9 f2 B$ H- Y3 z1 @, z1 f& B- f, }' IP就是比例作用，简单说就是输入偏差乘以- -个系数。
6、1 (积分)
! ]2 S# V6 k( b3 w  t& w! y7 w|就是积分，简单说就是将输入偏差进行积分运算。
: T" t% W0 b8 v( ~8 P; ^7、D(积分)
D就是微分，简单说就是将输入偏差进行微分运算
8、 PID基本公式.
PID调节器参 数整定过程通俗讲就是先把系统调为纯比例作用，
逐步增强比
# u- ~! `6 D) E/ z6 ?3 J. P例作用让系统振荡，记录下比例作用和振荡周期，然后这个比例作用乘以
0.6 ,
积分作用适当延长
K=0.6K.
K=KpX π14的
; D& t+ H, j! e/ s: {3 H6 e* RK=KoX心1 π
公式中K为比例控制参数: K为积分控制参数: K 为微分控制参数: K为
系统开始振荡是的比例值: w 为极坐标下振荡时的频率
6 b- G  q% s4 k. R/ b$ `9、单回路.
单回路就是只有一-个PID 的调节系统。
10、串级
一个PID不够用，串级就是把两个PID 串接起来形成- - 个串级调节系统，也
1 J. T7 Z+ P$ V被成为双回路调节系统。串级调节系统里PID 调节器有主调和副调之分。
1 I! @5 |! G" x( K) Y6 y( I+ Q

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