PID入门的十五个基本概念

陈先生528

PID调节系统PID 功能由PID调节器或DCS系统内部功能程序模块实现，了解.
与PID调节相关的一一些基本概念，有助于 PID入门新手快速熟悉调节器应用，在
自动调节系统中成功整定PID 参数。
) P3 t: U  }7 D+ s$ c) m1、被调量
被调量就是反映被调对象的实际波动的量值。被调量是经常变化的。
2、设定值
PID调节器设定值就是人们期待被调量需要达到的值。设定值可以是固定的，也
4 z* u  x; r4 p1 B. o9 E可以是变化的。
3、控制输出
控制输出指PID调节器根据被调量的变化情况运算之后发出的让外部执行
) U% E: z) b" g( C/ B- Q" ]( o5 |9 f结构按照它的要求动作的指令。在PID 调节器和执行机构之间还会有其他环节，
比如限幅、何服放大器等。限幅功能通常在PID 调节器内完成:如果如果将PID.
6 R4 f# P9 p1 I( L; D限幅和何服放大器功能做在- - 台仪表内就构成阀位控制
, k5 J& \+ ~5 @6 gPID调节器:将何服放大
器和限幅做在执行机构里就构成智能执行机构。
4.输入偏差
7 ^: g) ^$ ]) T7 G% I输入偏差时被调量和设定值之间的差值
' L/ T+ `7 Y2 ?6 k5、P (比例)
P就是比例作用，简单说就是输入偏差乘以- -个系数。
6、1 (积分)
|就是积分，简单说就是将输入偏差进行积分运算。
7、D(积分)
5 N: Z% I6 d& Z- OD就是微分，简单说就是将输入偏差进行微分运算
8 i  V/ x+ m8 v8、 PID基本公式.
' O7 x+ T( G7 ~% G* k4 |PID调节器参 数整定过程通俗讲就是先把系统调为纯比例作用，
逐步增强比
例作用让系统振荡，记录下比例作用和振荡周期，然后这个比例作用乘以
% ~! Z$ f0 Y( r2 D. m% v0.6 ,
& C+ B( F2 o! X' S$ C( b积分作用适当延长
- r; s) Q1 l9 I3 _# \K=0.6K.
, C, f' A2 n8 d/ W" W, NK=KpX π14的
K=KoX心1 π
公式中K为比例控制参数: K为积分控制参数: K 为微分控制参数: K为
系统开始振荡是的比例值: w 为极坐标下振荡时的频率
! |+ i) e" ^* a9、单回路.
0 f6 ]9 f1 k% h7 s, K单回路就是只有一-个PID 的调节系统。
( c* k- X/ \8 v& Y+ q( P10、串级
一个PID不够用，串级就是把两个PID 串接起来形成- - 个串级调节系统，也
被成为双回路调节系统。串级调节系统里PID 调节器有主调和副调之分。
. y2 I) b% H+ H  b

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