PID入门的十五个基本概念

陈先生528

PID调节系统PID 功能由PID调节器或DCS系统内部功能程序模块实现，了解.
与PID调节相关的一一些基本概念，有助于 PID入门新手快速熟悉调节器应用，在
3 ]& R- E+ F! `$ M, e自动调节系统中成功整定PID 参数。
1、被调量
0 v+ x; q1 L* v% j* o" h被调量就是反映被调对象的实际波动的量值。被调量是经常变化的。
4 i) W2 t# {/ [8 Q- \2、设定值
' E1 L  \. v% kPID调节器设定值就是人们期待被调量需要达到的值。设定值可以是固定的，也
可以是变化的。
+ s1 g8 w0 l3 b9 y: }3、控制输出
控制输出指PID调节器根据被调量的变化情况运算之后发出的让外部执行
结构按照它的要求动作的指令。在PID 调节器和执行机构之间还会有其他环节，
比如限幅、何服放大器等。限幅功能通常在PID 调节器内完成:如果如果将PID.
限幅和何服放大器功能做在- - 台仪表内就构成阀位控制
) [% F# ^$ [( ~; j! S5 j& `, DPID调节器:将何服放大
  C* ?' T) a, u器和限幅做在执行机构里就构成智能执行机构。
- H5 Y7 z  w/ W' D; Y4.输入偏差
3 T0 P4 F. D  q  d% O" `输入偏差时被调量和设定值之间的差值
5、P (比例)
P就是比例作用，简单说就是输入偏差乘以- -个系数。
" Z( y8 r' \, C8 G* y6、1 (积分)
/ f& W8 Z' A$ M/ D|就是积分，简单说就是将输入偏差进行积分运算。
7、D(积分)
; }. N% o" P% C7 I+ yD就是微分，简单说就是将输入偏差进行微分运算
8、 PID基本公式.
PID调节器参 数整定过程通俗讲就是先把系统调为纯比例作用，
逐步增强比
例作用让系统振荡，记录下比例作用和振荡周期，然后这个比例作用乘以
' o' }7 W  t  g. H. W0.6 ,
) g: U$ o# S& k! |0 L积分作用适当延长
K=0.6K.
K=KpX π14的
K=KoX心1 π
公式中K为比例控制参数: K为积分控制参数: K 为微分控制参数: K为
系统开始振荡是的比例值: w 为极坐标下振荡时的频率
9、单回路.
单回路就是只有一-个PID 的调节系统。
, p" V3 X$ l  g5 e' J9 g% J% n) `10、串级
! d# C  \$ Q( C, O$ p一个PID不够用，串级就是把两个PID 串接起来形成- - 个串级调节系统，也
4 N3 ]/ v) D9 w被成为双回路调节系统。串级调节系统里PID 调节器有主调和副调之分。
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