PID入门的十五个基本概念

陈先生528

PID调节系统PID 功能由PID调节器或DCS系统内部功能程序模块实现，了解.
# G5 F1 \+ K2 c2 |与PID调节相关的一一些基本概念，有助于 PID入门新手快速熟悉调节器应用，在
自动调节系统中成功整定PID 参数。
% s  z4 e( c5 E3 l& J1、被调量
' g  w# |8 m: z6 H6 @被调量就是反映被调对象的实际波动的量值。被调量是经常变化的。
0 k4 }, T; A" ^9 N7 ]9 a* W0 U2、设定值
6 [% E+ i& M6 x+ Y& Z2 ~PID调节器设定值就是人们期待被调量需要达到的值。设定值可以是固定的，也
" W) c( M" ]4 X0 S- ^可以是变化的。
. D+ H5 z$ O0 B$ U3、控制输出
控制输出指PID调节器根据被调量的变化情况运算之后发出的让外部执行
结构按照它的要求动作的指令。在PID 调节器和执行机构之间还会有其他环节，
比如限幅、何服放大器等。限幅功能通常在PID 调节器内完成:如果如果将PID.
& r9 f- [* O3 q限幅和何服放大器功能做在- - 台仪表内就构成阀位控制
& a/ L1 f2 R% p: P5 A5 CPID调节器:将何服放大
- k% p" l7 b3 I# W5 {# O1 S器和限幅做在执行机构里就构成智能执行机构。
4.输入偏差
$ H, w% R) E+ B7 v# m* @. l6 d7 z输入偏差时被调量和设定值之间的差值
) f2 _6 c+ d/ j7 d5、P (比例)
/ i" V9 V6 W$ j, e6 q1 _* I4 P8 qP就是比例作用，简单说就是输入偏差乘以- -个系数。
5 P- _4 F  W+ X7 Q6、1 (积分)
7 p7 u8 M3 l- A9 Z& i5 u|就是积分，简单说就是将输入偏差进行积分运算。
; E8 U9 Z3 H$ v% @5 m7、D(积分)
3 H- g) Y. O$ V, M) A9 x" L% |D就是微分，简单说就是将输入偏差进行微分运算
$ p+ E! N, ]2 B8、 PID基本公式.
PID调节器参 数整定过程通俗讲就是先把系统调为纯比例作用，
9 u& D8 e% e% ~+ l4 r: l0 ^逐步增强比
例作用让系统振荡，记录下比例作用和振荡周期，然后这个比例作用乘以
0.6 ,
( H8 w, e+ [+ W- Z( P) ]积分作用适当延长
. s- _+ }8 {8 S2 BK=0.6K.
K=KpX π14的
: n/ D8 y* ^4 K" ZK=KoX心1 π
公式中K为比例控制参数: K为积分控制参数: K 为微分控制参数: K为
系统开始振荡是的比例值: w 为极坐标下振荡时的频率
9、单回路.
单回路就是只有一-个PID 的调节系统。
10、串级
一个PID不够用，串级就是把两个PID 串接起来形成- - 个串级调节系统，也
/ a) c4 N" u) y% d被成为双回路调节系统。串级调节系统里PID 调节器有主调和副调之分。

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