PID入门的十五个基本概念

陈先生528

PID调节系统PID 功能由PID调节器或DCS系统内部功能程序模块实现，了解.
+ S1 W2 C% p/ k- S" U( i8 x与PID调节相关的一一些基本概念，有助于 PID入门新手快速熟悉调节器应用，在
, x3 Z$ z( Y" R+ A自动调节系统中成功整定PID 参数。
1、被调量
& @# y) Q: V$ o被调量就是反映被调对象的实际波动的量值。被调量是经常变化的。
2、设定值
+ U$ b3 C5 u. U2 d' `) B6 oPID调节器设定值就是人们期待被调量需要达到的值。设定值可以是固定的，也
可以是变化的。
& N6 P7 O" }( g- c; J3、控制输出
控制输出指PID调节器根据被调量的变化情况运算之后发出的让外部执行
结构按照它的要求动作的指令。在PID 调节器和执行机构之间还会有其他环节，
比如限幅、何服放大器等。限幅功能通常在PID 调节器内完成:如果如果将PID.
3 a" a0 g9 J3 L2 ^限幅和何服放大器功能做在- - 台仪表内就构成阀位控制
- V/ N: e6 p$ t) u; PPID调节器:将何服放大
' Z8 i3 [) q6 s& @3 i0 H/ Y器和限幅做在执行机构里就构成智能执行机构。
3 r$ i5 u8 h" m; E4.输入偏差
输入偏差时被调量和设定值之间的差值
5、P (比例)
2 u+ w* ^$ k1 i4 E  }) I( QP就是比例作用，简单说就是输入偏差乘以- -个系数。
% E$ ?- f( o  o; ^8 k  b6、1 (积分)
8 q( w; `* A7 e- L, O. X+ N9 k|就是积分，简单说就是将输入偏差进行积分运算。
7、D(积分)
D就是微分，简单说就是将输入偏差进行微分运算
* ?% O' P: l, M8、 PID基本公式.
! P: f6 Z# B4 u, MPID调节器参 数整定过程通俗讲就是先把系统调为纯比例作用，
+ o+ _0 a# k  B2 F% m逐步增强比
例作用让系统振荡，记录下比例作用和振荡周期，然后这个比例作用乘以
0.6 ,
积分作用适当延长
K=0.6K.
) q4 y: @  Y1 ]" Q/ |; [; BK=KpX π14的
K=KoX心1 π
: F) _" Q8 {0 M/ r' M公式中K为比例控制参数: K为积分控制参数: K 为微分控制参数: K为
系统开始振荡是的比例值: w 为极坐标下振荡时的频率
9、单回路.
; T* Q& k5 z7 j- v单回路就是只有一-个PID 的调节系统。
5 L/ i8 P! p/ R6 U3 O) J10、串级
4 ?* u- ?2 K$ c. z5 `- ]+ g一个PID不够用，串级就是把两个PID 串接起来形成- - 个串级调节系统，也
5 G  n8 m% U/ s5 W, c% t" `被成为双回路调节系统。串级调节系统里PID 调节器有主调和副调之分。

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