简单的PID算法库

sisisiwuwuuj

  在工控行业，PID 算法是软件控制所常用的一-种算法，所以对于我们嵌入
式组来说，基本.上是需要每个人都会用的。
0 r4 ?% \9 v# V% y+ _7 q; h" P7 G那么我们就必须要找到一种方法既能降低学习成本，又能统一软件，降低维护成本， 而且还简单、 易学、易用。所以，
凤舞天建议我先在msOS的基础上添加一个PID 算法库的试用实例，面向对象的，
2 D- [2 H, Y6 Q9 z8 h把算法都封装在底层，用户只需要调节相对应的门限值和系数就行。
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ededewa

这个可以啊，很方便

janlanfan

學習學習學習學習