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摘 要
9 U; O! i) l# ]0 l0 G现代控制系统，规模越来越大，系统越来越复杂，用传统的控制理论方法已* z* u2 i) e; Y. m6 G
不能满足控制的要求。智能控制是在经典控制理论和现代控制理论的基础上发展
1 ~6 T% N. ?/ ~, g起来的，是控制理论、人工智能和计算机科学相结合的产物。传统控制是经典控# B6 j; H3 S8 g1 c
制和现代控制理论的统称,它们的主要特征是基于模型的控制。由于被控对象越% E% d' ` I& V6 K+ }( l; r( L
来越复杂。其复杂性表现为高度的非线性，高噪声千扰、动态突变性以及分散的
3 y6 E2 y; o: i0 k2 v" \5 q) q传感元件，分层和分散的决策机构、多时间尺度，复杂的信息结构等，这些复杂1 @, K" a! k4 _1 f0 w) e) C! ~
性都难以用精确的数学模型(微分方程或差分方程)来描述。除了上述复杂性以外，) H) E8 u: P3 |- g& j
往往还存在着某些不确定性，不确定性也难以用精确数学方法加以描述。然而，6 k: V- F* {6 m1 K& L$ @" r
对这样复杂系统的控制性能的要求越来越高，这样-来， 基于精确模型的传统控9 @' j, P! }4 M5 ^( C
制就难以解决上述复杂对象的控制问题。在这样复杂对象的控制问题面前，人们
/ M! y9 f6 N. `将人工智能的方法和反馈控制相结合，解决复杂系统面临的复杂控制系统的难3 }0 D) X0 A* H6 O$ l
题。智能控制主要分为逻辑控制、神经网络控制和实时专家系统。研究的主要目4 U" W4 R5 x. x @" R) f
标不仅仅是被控对象，同时也包含控制器本身。文中介绍了传统的PID控制原理，
0 R" {. K: @$ w6 gPID分为位置式和增量式,计算机控制是数字PID控制。-些改进的PID控制算9 Q7 `0 @. ^6 _
法是针对实际应用中的不足提出的，如积分分离式PID控制算法，抗积分饱和算1 w( Z$ x/ G$ B" f1 n* y0 q) F+ N
法，变速积分算法等，实际应用中，控制又分为简单PID控制和串级PID控制，.
. D. b+ O E4 ~对一些典型的控制算法。对仿真结果进行了对比分析，说明了改进算法的作用。
& e _7 Z$ V/ ~+ | I& `0 b% [; N( H; O+ j+ P* }
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发表于 2020-1-15 11:06
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