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PID控制( Control of Proportion Integration Differentiation )就是比例、积分、微分9 F) v' X* {0 n. g$ ?) @5 U
控制。它的性能取决于参数的整定情况，对那些对象模型复杂和难以确定精确模型的控
% L6 v7 W2 L. K' P7 K9 t制系统，具有很大的局限性，而且它的快速性和超调量之间的矛盾关系，使它不--定能6 r& ?+ M% N) F) {; r' V" F
满足调节时间短，超调小的技术要求。而模糊控制的鲁棒性好，无需知道被控对象的数% |9 N% N% L! W; Z. h
学模型，且在快速性方面有着自己的优势。但模糊控制易受模糊规则有限等级的限制而8 N, W! i8 [6 H P
引起稳态误差。这就是说， 单- -的PID控制或单- -的模糊控制都有其自身的不足，因 此,
4 C0 e( w# e0 w- r. J g$ t! f1 h分析它们各自的优缺点，考虑可以把它们相互结合， 实现优势互补， 形成模糊PID控制。
b- Y, l: x) r, M; Z& A% U此外，考虑把模糊PID 控制和当今新型的、性 能较好的单片机结合在一起，更好的发挥' l* z/ L* H( `7 u1 A" }8 x
他们的作用。
; K, W) J" K3 p% i# k$ r- @本文主要围绕模糊PID 控制器进行研究，主要研究PID控制器以及模糊控制的过去、
& L' I* k$ L& `现状以及未来的发展趋势。借助单片机， 应用模糊 PID控制，设计了一个基于单片机的
, ]8 @' p; L( [. J L模糊PID控制器。本文主要以AT89S52 单片机作为载体，利用8155芯片、A\D 转换器、8 D i2 r# G, s. F
D\A转换器等主要元件进行设计，实现 了基于单片机的模糊PID 控制器的硬件设计和软, h( ^4 m# Y: ]2 R2 }$ g4 j% J
件设计。3 z" t p7 b5 |" T
关键词: PID控制器，单片机，模糊控制.2 g4 {, [- ^! _* {( z! A' x9 |
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发表于 2020-1-15 11:00
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