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PID控制( Control of Proportion Integration Differentiation )就是比例、积分、微分; L5 c6 B( C# u& v% v4 I
控制。它的性能取决于参数的整定情况，对那些对象模型复杂和难以确定精确模型的控, z+ v% n) c) v
制系统，具有很大的局限性，而且它的快速性和超调量之间的矛盾关系，使它不--定能: R: z" G; _* `7 L3 `4 p- _ x4 b
满足调节时间短，超调小的技术要求。而模糊控制的鲁棒性好，无需知道被控对象的数. }7 N0 x3 @* y& E7 z# `
学模型，且在快速性方面有着自己的优势。但模糊控制易受模糊规则有限等级的限制而
. s% b* q( O8 s6 r9 d l引起稳态误差。这就是说， 单- -的PID控制或单- -的模糊控制都有其自身的不足，因 此,2 D6 f! J- y/ R# M: ]0 k, s9 Q
分析它们各自的优缺点，考虑可以把它们相互结合， 实现优势互补， 形成模糊PID控制。3 M" s) i3 R- |' [
此外，考虑把模糊PID 控制和当今新型的、性 能较好的单片机结合在一起，更好的发挥
& C( o7 @; _; N* X: Y他们的作用。
! [* H. r, F+ m$ f$ A6 X本文主要围绕模糊PID 控制器进行研究，主要研究PID控制器以及模糊控制的过去、7 ~/ R K( d8 W) u; c* f
现状以及未来的发展趋势。借助单片机， 应用模糊 PID控制，设计了一个基于单片机的) ~- N2 Q, z2 B' d8 x
模糊PID控制器。本文主要以AT89S52 单片机作为载体，利用8155芯片、A\D 转换器、) [5 g& t; k$ ^; D$ w; N
D\A转换器等主要元件进行设计，实现 了基于单片机的模糊PID 控制器的硬件设计和软- O, j; C0 I' S! m9 s2 Y' B* [
件设计。! X8 z4 v8 M* j3 V! N* ]& z4 h# S; x5 y
关键词: PID控制器，单片机，模糊控制.
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发表于 2020-1-15 11:00
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