PID如何调整

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工程项目中，如何调节设备中的
PID参数.
一、PID控制简介
7 v, U, t) B: M. o) o% iPID( Proportional Integral
Derivative)控制是最早发展起来的控制策略
7 }& f& ]3 ]/ X$ l* w之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，
尤
; ^7 ?/ H5 D/ n* N, N其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。
$ c8 J1 ~( `! V1 L在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，
3 ?" x4 M, G; o4 ^简称PID控制，又称PID调节，它实际上是一种算法。PID控制器 问世至今已有
2 j1 `0 H0 Y6 H( Y, m+ z近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控
1 `4 d" T) H  I! W. d" P制的主要技术之- -。当被控对 象的结构和参数不能完全掌握，或 得不到精确的数
学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠
; E1 ^8 F' O; w: k经验和现场调试来确定，这时 应用PID 控制技术最为方便。即当我们不完全了解
一个系统和被控对象，或不能通 过有效的测量手段来获得系统参数时，最适 合用
0 H0 g: I  U$ H5 K3 M' NPID控制技术。PID 控制，实际中也有PI 和PD控制。PID控制器就是根据系统
的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
从信号变换的角度而言，超前校正、 滞后校正、滞后一超前校正可以总结为
9 t! C, M: Y; E比例、积分、微分三种运算及其组合。
PID调节器的适用范围: PID 调节控制是一个传统控制方法，它适用 于温度、
- F" w8 [) v! H6 |  y8 h压力、流量、液位等几乎所有现场，不同的现场，仅仅是
- x4 Z8 }! r( z: _6 ~5 a6 m! x6 yPID参数应设置不同，
只要参数设置得当均可以达到很好的效果。均可以达到
5 u) s& E  ^% R. _7 X" d' M3 Y9 J) l0.1%甚至更高的控制
要求。
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道法自然

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