PID控制原理与调整方法

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前言
在我们燃烧器的自动燃烧控制中，普
! M/ Z' q- n, K8 B; n遍的使用到了PID 控制，由于我
们对它的了解程度不够深刻， 在许多应用现场
和用户面前给我们带来了很
& T: g# d  a- K& _多尴尬。
为了让大家能深刻的理解并掌握PID, 这里我将我搜集到的一 -些资料结
2 Z. l8 q) M  \" D4 i合本人现场调试的一 -些经验与心得，与大家共
* ]. H/ h. K" @% Z5 _8 H( n同学习探讨。
0 {3 }8 `, _) D& e4 D6 U二、PID控制类型与意义
所谓的PID 控制其实是自动控制输出的一一种控制类型。 它还有P(比例 )
控制、1 (积分)控制、
D (微分)控制， 组合在一-起使用的有
4 m- G! j7 C4 @& p  D/ yPI控制、PD
控制、PID 控制。尽管不同类型的控制器， 其结构、原理
各不相同，但是基
4 l0 e% |+ S9 ?8 W: p/ n本控制规律只有三个:比例(P)控制、积分(1)控制和微分(D)控制。
& L- e  n) s, G. k/ g3 h这几种控制规律可以单独使用， 但是更多场合是组合
$ |: n( `, a+ o, p/ m使用。如比例(P)控
, g9 e  q) k) }( |- S% Y制、比例-积分(PI)控制、比例-积分-微分(PID)控制等。
1、比例(P)控制
单独的比例控制也称 “有差控制”，控制器输
. ?/ }5 J" H3 U/ H( F0 V5 L出的变化与输入控制器
8 C( U: J, e9 U6 D/ T/ N的偏差(偏差指目标值与实际值之间的差)成
比例关系，偏差越大输出越
+ P6 W5 s- b* y大(或越小根据正反比例有关) 。输出
4 P) E7 a: A, x: u2 x: e=偏差*比例
比如说，一个热风炉出口温度的
' o2 r# k- X: ^9 n% s# NPID控制的比例是10， 它的预定值是
$ u  O4 Y: f$ M8 k8 s500° C那么它在小于490° C的时候会输出100% 在495* C的时候会输
出50%在499”C的时候输出10%，在偏差是0的时候，控制器的输出也
是0.
. b9 Q3 Z" e7 l! I6 ^实际应用中，比例度的大小应视具 体情况而定
比例度太小，控制作
用太弱，不利于系统克服扰动，余差太大，控
3 U) |7 b2 t2 [制质量差，也没有什么控制
作用:比例度太大， 控制作用太强，容易导致
系统的稳定性变差，引发振
荡。
) B2 x: q2 U. ^4 N# }1 l, k' D$ V- @对于反应灵敏、放大能力强的被控对象(
5 ^: F) P+ f6 G. i+ M( z% ^& v例如热风炉的温度控制)，
为提高系统的稳定性， 应当使比例度稍小些:
而对于反应迟钝，放大能力
. C) T0 t" V! {又较弱的被控对象(例如燕汽压力的控制)，
: I7 @0 h0 v- D! i( @比例度可选大-一些，以提高
整个系统的灵敏度， 也可以相应减小余差。 这 里说的比例度的大小不是指
, e2 _& M- a. D+ o) W& k& ^- GP值数字的大小， 而是指P 值在整个被控对象中所占比例的大小， 例如，我
们平常的蒸汽压力控制目标为2.0MPa, 它的比例取值为1， 但它已占最大
差值比例的50%,1 (2-0) *100%=50% 而热风温度控制中， 热风目标为
8 t( k% `% {! v2 i( d500C，比例取10时， 它占最大差值的10%, 10(500-0)*100%=2%
单纯的比例控制适用于扰动不大，滞后较小，负荷变化小，要求不高
* h* z( e/ a3 n8 w允许有一定余差存在的场合。

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道法自然

很好的资料，谢谢分享

yin123

PID控制原理与调整方法