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5.1.1过程控制的基本概念
5 ]: r( {0 M3 V+ v过程控制一一对生产过程的某--或某些物理参数进行的自动控制。.& N1 X; I( j5 j6 K" x3 x" j
一、模拟控制系统) ], e8 h, e. T, Z% g2 M6 ^6 g
模拟调节器 Q' {2 j2 O3 z' O8 [
操作变量
5 E1 I2 i+ U) o给定值|+ x$ ^ ]4 @4 y' j0 i; N5 n( q6 q# Q
+. P L! u, c. g
偏差; m) m+ `: K4 Z( P3 d8 \4 O
控制规律一+执行器一➢过程: v/ a/ h; ]; T0 t" \; Z
被控变量! s, |- i( Y$ x. R v4 o3 Y
传感器/ C1 M+ _4 Y6 c5 l
变送器
# m9 {4 W q# j- g图5-1-1基本 模拟反馈控制回路
# Y! a& O( H1 {' n' i: ^( f' X; T被控量的值由传感器或变送器来检测,
0 }( e& F* z. W: h这个值与给定值进行比较,
5 ] l" @; m# k; m% p: R得到偏差,模拟调节
& x6 G$ C A: |/ v器依一定控制规律使操作变量变化,以使偏差趋近于零,其输出通过执行器作用于过程。
( o) G. l o w$ G, ]控制规律用对应的模拟硬件来实现,控制规律的修改需要更换模拟硬件。4 V) k" V" q. i1 M* R7 i
: U5 @4 |( A) q- N; h* g5 Y
) y* H9 h0 ]: O5 w$ K
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