PID控制算法介绍与实现

陈先生528

PID控制算法介绍与实现
一、PID 的数学模型
) m! {4 d0 g8 H" F1 F在工业应用中PID 及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是 当之无愧的万能算法，如果
能够熟练掌握PID 算法的设计与实现过程，对于- -般的研发人员来讲，应该是足 够应对一般研
2 v9 V6 o5 q- d; P5 D发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID 控制算法又是最简单，最能体现反馈
' g6 n$ `6 B! P# n# F思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且
& S5 C+ ~+ [9 r0 R$ g是最简单的。PID 算法的一-般形式:

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道法自然

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