TA的每日心情 | 怒
2019-11-26 15:20 |
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PID控制算法介绍与实现
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在工业应用中PID 及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是 当之无愧的万能算法，如果% ?7 j9 E+ I" A! D$ y/ N
能够熟练掌握PID 算法的设计与实现过程，对于- -般的研发人员来讲，应该是足 够应对一般研
4 V' e' p) u+ [! J/ M发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID 控制算法又是最简单，最能体现反馈
8 b! r, K4 |! K( R( Z思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且6 k' ^ q, ~( m+ e A, w
是最简单的。PID 算法的一-般形式:8 q4 t3 A2 _6 s5 l1 m' W
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发表于 2020-1-15 09:25
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