基于51单片机的PID直流电机设计

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摘要
6 j, M6 T! a: y! B( y; r现代工业生产中，随着生产规模的不断壮大，人 们对产品质量的要求
日益提高，以及现代环境的复杂化，使工 业过程控制系统已成为生产
1 B0 }- H+ f$ _$ |4 ?中必不可少的设备。
3 K8 ^4 S7 \& W8 t4 i4 D; uPID控制是最为广泛和通用的的控制方法，
( x- m9 L1 k; W* W% i" G* M7 w9 [( _: ^PID控制器以其结构
4 }4 I- t, ?% D, f简单、稳定性好、工作可靠、 调整方便而成为工业控制的主要技术之
一。虽然各种现代控制技术频繁的出现，但并没有削弱PID控制器的
应用。相反,新技术的出现对于PID 控制技术的发展起了很大的推动
作用。一方面，各种新的控制思想不断被应用于PID 控制器的设计之
6 T, p) E; S6 P: |2 k2 Q) K中或者是使用新的控制思想设计出具有
PID结构的新控制器,PID 控
制技术被注入了新的活力。另一方面,某些新控制技术的发展要求更
0 [9 k6 Z8 e3 T% c) o8 I( ]! ^精确的PID控制，从而刺激了PID控制器设计与参数整定技术的发展。
本次课程设计以8051 单片机为基础设计一个PID 控制器，包括电
  X, U& V( o2 M源、显示、按键电路和复位晶振电路还有测速和控制电机电路，最后
在Proteus与Keil 搭建的仿真平台上进行仿真。
关键词: PID控制器; 8051 单片机ID参数;
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STM

里面还有仿真吗