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摘要
9 R! K3 p' d" T, h) V" L现代工业生产中,随着生产规模的不断壮大,人 们对产品质量的要求
% ?& G# B: Z+ {0 O- o, @ X6 [& T日益提高,以及现代环境的复杂化,使工 业过程控制系统已成为生产1 f, S. N2 Z8 J; o) j2 R0 C5 h2 P
中必不可少的设备。
" O7 U& \& @& ]' v [* x3 PPID控制是最为广泛和通用的的控制方法,
& C w4 y! ^+ {1 Q! FPID控制器以其结构: |2 i) t+ p: V
简单、稳定性好、工作可靠、 调整方便而成为工业控制的主要技术之; b- T; d, r& ~* i3 x
一。虽然各种现代控制技术频繁的出现,但并没有削弱PID控制器的: N i; {6 N* x$ x" L6 V
应用。相反,新技术的出现对于PID 控制技术的发展起了很大的推动
7 X6 [9 X2 E$ a作用。一方面,各种新的控制思想不断被应用于PID 控制器的设计之7 y- \- r, H+ J8 R' S8 r0 `
中或者是使用新的控制思想设计出具有
( N) R" d4 `" v) pPID结构的新控制器,PID 控* c t+ `& x4 f, l0 `
制技术被注入了新的活力。另一方面,某些新控制技术的发展要求更
5 o) l2 @. ~- B' ^+ z精确的PID控制,从而刺激了PID控制器设计与参数整定技术的发展。! ~* k6 H& \1 f) P9 d
本次课程设计以8051 单片机为基础设计一个PID 控制器,包括电
; G1 G, o$ N% @! q# F" T% m' y源、显示、按键电路和复位晶振电路还有测速和控制电机电路,最后2 I9 `: C: H. w, ]& |6 Y
在Proteus与Keil 搭建的仿真平台上进行仿真。+ G, ]) z* |- m k, W
关键词: PID控制器; 8051 单片机 ID参数;8 X( }0 L! ?5 S6 W5 e$ _- R
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