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第三章常规数字控制器的设计。5 d/ e/ q6 u" Q; J/ w
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3. 1数字控制器的设计方法分类
* S/ b5 K* |2 u7 x, b按其设计特点分为二大类:
0 c7 h: a W4 T4 q1 l计算机控制系统的描述方法分为:一是将连续的被控对象离散化——等效的离散系统数学模型，然后在离散系统的范畴内分析整个闭环系统;二是将数字控制器等效为-一个连续环节， 然后采用连续系统的方法来分析与设计整个控制系统。相应地，在设计方法上就可以分为：模拟化设计方法和离散化设计方法。% H! b0 z. m; m# r) Z Z
9 }2 C9 I" v6 G5 C4 Z1.模拟化设计方法5 v* `3 l2 ]' q& I, p& K' d+ _" w
一般可按以下步骤进行:
- ~: f, v# ]4 G& D第一步:用连续系统理论确定D(s); 4 M8 X# I8 h0 ?. `9 P
第二步:用合适的离散化方法由D(o)求出D(z);
5 a g: D/ K( o. m/ n8 [3 j2 i& q# Y+ r3 W第三步:检查系统性能是否满足设计要求；
' t5 c7 \% Y/ ]( U第四步:将D(z)变为差分方程或状态空间方程，并编写计算机程序。需要时可运用混合仿真的方法检查系统的设计与程序编制是否正确。
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发表于 2020-1-14 13:59
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