数字PID算法分析

thinkfunny

第三章常规数字控制器的设计。

3. 1数字控制器的设计方法分类
# q& ]3 B) F- h按其设计特点分为二大类:
- p7 c& y1 e1 w+ X7 @2 W# I计算机控制系统的描述方法分为:一是将连续的被控对象离散化——等效的离散系统数学模型，然后在离散系统的范畴内分析整个闭环系统;二是将数字控制器等效为-一个连续环节， 然后采用连续系统的方法来分析与设计整个控制系统。相应地，在设计方法上就可以分为：模拟化设计方法和离散化设计方法。
+ d. H! h" v' x4 X1 G
: h0 o& g# F' C: E: ^% M1.模拟化设计方法
4 T. p) u- l) n+ M; V0 E! ^3 r一般可按以下步骤进行:
第一步:用连续系统理论确定D(s);
第二步:用合适的离散化方法由D(o)求出D(z);
第三步:检查系统性能是否满足设计要求；
第四步:将D(z)变为差分方程或状态空间方程，并编写计算机程序。需要时可运用混合仿真的方法检查系统的设计与程序编制是否正确。
, _( n1 c* x8 V8 n* _: e4 }

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

8 @- _8 ]1 {# q" I6 m8 N6 z

9 Z) R( F0 O) ]& i+ \6 n) d

CCxiaom

数字PID算法分析