TA的每日心情 | 开心
2019-12-23 15:32 |
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滤波，实质上就是信号处理与变换的过程。目的是去除或减弱不8 C1 k) _3 B: k' x+ r* f
想要成分，增强所需成分。卡尔曼滤波的这种去除与增强过程是基于
) \9 q( ~# U A. {状态量的估计值和实际值之间的均方误差最小准则来实现的，- l' b' q" Z$ |
基于这
" _) J, O" ~$ D% V种准则，使得状态量的估计值越来越接近实际想要的值。6 e6 X* k" g( B8 R O! ~. `( O
而状态量和5 g* u( O% z, O) E3 z s" \4 O
信号量之间有转换的关系，所以估计出状态量， 等价于估计出信 号量。; Y- m8 `. W8 n, n7 P9 l7 N8 X% T x
所以不同于维纳滤波等滤波方式，卡尔曼滤波是把状态空间理论引入
$ o- C8 [$ J3 O3 j到对物理系统的数学建模过程中来，用递归方 法解决离散数据线性滤
" X' A& N A+ u1 D" D) Z波的问题，它不需要知道全部过去的数据，3 G, W7 _0 s) f
而是用前一个估计值和最$ P ~7 K# ?8 e, t- \, l
近一个观察数据来估计信号的当前值，从而它 具有运用计算机计算方7 r' |9 w* G: I) ]; h
便，而且可用于平稳和不平稳的随机过程(信号)， 非时变和时变的系! m$ C/ z7 }$ \' G, i
统的优越性。# v/ q& M) T/ S8 \% ]
$ U3 n K! @* R3 V% V' `: B7 w3 e1 j2 o3 A
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发表于 2020-1-14 10:26
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