TA的每日心情 | 开心
2019-12-23 15:32 |
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签到天数: 2 天 [LV.1]初来乍到
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滤波，实质上就是信号处理与变换的过程。目的是去除或减弱不
8 [* }4 R* c: k; ]9 N- m9 ~想要成分，增强所需成分。卡尔曼滤波的这种去除与增强过程是基于# n8 K4 M/ C1 a1 b- T& M4 d
状态量的估计值和实际值之间的均方误差最小准则来实现的，
7 u% u2 | H. D n. F基于这7 b+ V6 O, v2 L+ U% _( }
种准则，使得状态量的估计值越来越接近实际想要的值。6 r3 h# | j) P8 r+ n( I) \6 {
而状态量和
) q+ z! p& w @. C信号量之间有转换的关系，所以估计出状态量， 等价于估计出信 号量。! ~! p, ^" ~4 j' k8 m5 |% Q! L' a
所以不同于维纳滤波等滤波方式，卡尔曼滤波是把状态空间理论引入
, u' b: w$ {# y& R到对物理系统的数学建模过程中来，用递归方 法解决离散数据线性滤
7 l Y+ J# |0 C6 I3 R2 M4 M波的问题，它不需要知道全部过去的数据，& j9 M" T$ @& a1 u" P- i
而是用前一个估计值和最
% z9 b* U4 a2 q& B: h$ s近一个观察数据来估计信号的当前值，从而它 具有运用计算机计算方
# q/ t6 V1 ^: p0 y便，而且可用于平稳和不平稳的随机过程(信号)， 非时变和时变的系% Z2 h4 g8 C' i) N
统的优越性。# s; S' u% \1 n# `
- \. c s: z3 S6 r7 ]' p7 V8 D- [
3 g8 n- [. f3 R& n
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发表于 2020-1-14 10:26
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