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卡尔曼滤波的学习

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AceLiL
  • TA的每日心情
    开心
    2019-12-23 15:32

    • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到
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    1#
    发表于 2020-1-14 10:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    Kalman滤波采用了和Wiener滤波相同的估计准则，二二者的基本原理一致，但是kalman- e/ p0 Y$ l" \% ^6 t
    滤波是一种时域滤波方法，
    3 F- X# I: {! D; p0 j- D采用状态空间方法描述系统，- t& |) M5 l$ E1 V. j5 g" V, T
    算法采用递推形式，数据 存储量小，( j* E5 @7 l5 @5 ^
    不仅可以处理平稳随机过程，也可以处理多维和非平稳随机过程。
    ; Q/ Z2 l" F2 C9 F9 M( d
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    4 O  L& t2 `+ L5 d9 C4 Q- Q

    : J5 L1 |/ U7 i' n  D- f6 p

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