TA的每日心情 | 怒
2019-11-26 15:20 |
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第三章PID控制器的结构及稳定性分析! ]3 A; D( l9 L$ Q, f9 h6 V
PID控制器作为最早实用化的控制器已有70 多年历史了，现在仍然
7 J- J5 e/ h4 z( w$ A6 M" m ~是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系
( v5 p# a9 I: P. a统模型等先决条件，虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简# j+ T1 V5 J7 i ], h; R
化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样就可以使用 \3 Q* r) ]8 {, E( Q# F; o
PID来控制了，因而成为应用最为广泛的控制器。- y. P5 Y5 {$ k3 S2 Y
PID控制器(又称PID调节器)由比例单元(P) .积分单元(I)利, j8 e& O5 J5 o4 S$ T5 v, V2 V
微分单元(D)组成。它用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中 ^+ {3 y: O+ D7 B
只需设定三个参数(Kp，Ki 和Kd)即可。在很多情况下，并不一-定需要; c$ M# O2 M+ C8 ^# x: e: _( H- i0 P
全部的三个单元，可以取其中的-到两个单元，但比例控制单元是必不可: p% H) j. S# z' `: p! p: c
少的。
5 R! V1 v) ?1 D* k' V; W9 S4 A3.1 PID控制器结构0 H# N; ^1 G: g l% i
在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。模拟PID
3 Q# q+ N, I8 ~! M8 r4 i* M控制系统原理框图如图3-1所示。系统由模拟PID控制器和被控对象组成。/ E2 t( Y+ ]6 f, x9 O5 a9 _
在PID调节作用下，对误差信号e()分别进行比例、积分、微分运算，三
. B0 e0 j! ?1 g0 Z7 R5 B. T个作用分量之和作为控制信号输出给被控对象。图中信号为其对应量的拉4 R+ q9 x# Q. e- e8 `
式变换。: W, b& l! Z" |9 S
9 K h5 W' Z# i6 J* _
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发表于 2020-1-14 09:07
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