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PID控制算法

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发表于 2020-1-13 13:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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PID控制算法
9 A3 N/ j1 S- A. _0 j9 {" ~

6 o: S8 R  R5 B# p
  • PID控制原理
  • 微分先行PID和不完全微分PID9 E# ^; J& s& N/ k  l) ^/ ]3 p4 N

6 n4 `* z) g5 }3 k
  • PID控制器是实际工业控制过程中应用最广泛、最成功的一种控制方法。
  • PID控制器基本结构
  • PID: Proportional Integral Derivative
  • PID控制:对偏差信号e(t)进行比例、积分和微分运算变换后形成的一种控制规律。: D: q" t% \! X$ f1 }' }6 Y2 p

1 Y  @2 B( X, ]/ D2 O5 q: U9 p6 z" ?4 R! d6 x3 \1 Y
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