TA的每日心情 | 怒
2019-11-19 15:55 |
|---|
签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
■
/ M6 q1 I$ ~! B) ]6 R0 a步骤1:将控制器从“自动”模式切换至“手! ^ U8 k& r- m9 e( @( i; w; @
动”模式(此时控制器输出完全由人工控制) ,
3 @9 T; _; Y3 O- N人为以阶跃方式增大或减少控制器输出，并记.
% Z% o( s& Q; E+ D; w- T$ P录控制器相关的输入输出动态响应数据。
PID控制器参数整定与应用.pdf
(4.16 MB, 下载次数: 2)
6 a: o7 `. b3 b( J* k1 o* ~8 _0 t/ d( O
■5 E" K# D R6 Y2 X: Z- x' F( `
步骤2:由阶跃响应数据估计特性参数K, T,t。$ {# {0 L4 q# Q. J5 m
■, Y9 h" q% Q6 H1 x0 i- F; u5 a
步骤3:3 x* x/ `; f. K6 d- K; x
按经验公式设定PID参数K。、T;、T,- e1 G+ |7 `3 ^) T* E& c$ ^
并将控制器切换至“自动”模式; m* X' G1 z$ y q
步骤4:根据系统闭环响应情况，增大或减少
& ~! @4 O0 F: x# O! f( e控制器增益K.直至满意为止。
' Q4 l# q# X' h0 n( v3 J/ e% M% B
) `2 F) C# o, R8 P7 L1 Q) m9 p' S
* J9 m2 p' E/ P( H2 ~+ P |
|
/1 
发表于 2020-1-13 11:01
收藏
淘帖
支持！
反对！
楼主