TA的每日心情 | 怒
2019-11-19 15:55 |
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签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到
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步骤1:将控制器从“自动”模式切换至“手
. k/ S. Q# m7 r! J' v9 G9 w3 Q6 S6 {# M动”模式(此时控制器输出完全由人工控制) ,
6 q N8 k) `1 ?4 A5 w9 N+ E人为以阶跃方式增大或减少控制器输出，并记.6 T6 \( ^( Y9 j
录控制器相关的输入输出动态响应数据。
PID控制器参数整定与应用.pdf
(4.16 MB, 下载次数: 2)
- l) E% }; Y6 Q3 T1 L9 d■2 l- v) Z2 p; {# y7 n: |
步骤2:由阶跃响应数据估计特性参数K, T,t。
# x) q4 @, t) k/ M/ Z" s■, n2 K$ K$ ]' ]0 D9 m
步骤3: ?' m* a* {0 ]! f1 T# h, @$ P
按经验公式设定PID参数K。、T;、T,
+ [% ^8 f8 k9 G0 c* N# j7 M' O并将控制器切换至“自动”模式
% h; ^+ ^6 C7 k步骤4:根据系统闭环响应情况，增大或减少
8 i6 A, Y/ A6 |$ E控制器增益K.直至满意为止。; R1 D5 _) s ~; X: B5 j" S! ~- q" Z
' l; W& |- d: d% j4 q* p$ c! W% { t; n- Q/ W2 X. O' I2 D" r
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发表于 2020-1-13 11:01
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