TA的每日心情 | 怒
2019-11-19 15:55 |
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■) p4 y! O: X+ D. R# L
步骤1:将控制器从“自动”模式切换至“手2 ]2 n" G2 t9 O, d2 W4 W6 M8 ?# s. @
动”模式(此时控制器输出完全由人工控制) ,; V9 A3 i, i w! |$ X" `
人为以阶跃方式增大或减少控制器输出，并记.
5 I: \! [' l) H: }/ K录控制器相关的输入输出动态响应数据。
PID控制器参数整定与应用.pdf
(4.16 MB, 下载次数: 2)
! z N1 V' z1 D! f$ i8 f3 }
■
- \* y6 F3 N) ~9 J步骤2:由阶跃响应数据估计特性参数K, T,t。! o, [8 \) \0 ^, A. b2 B
■
. }8 \' x0 @; A6 _% Q# v0 L步骤3:
+ u, Q0 p; ~3 l- o4 H( N- K' |按经验公式设定PID参数K。、T;、T,
* o- U$ \+ f/ F. }" t0 E. e5 ^并将控制器切换至“自动”模式/ p4 s1 b% I; K& p4 y3 `
步骤4:根据系统闭环响应情况，增大或减少' o. E/ w8 U. n1 U0 ], p
控制器增益K.直至满意为止。
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发表于 2020-1-13 11:01
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