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PID控制理论/ M3 {8 o Q# P- @ F b x r
5.1 PID控制原理与程序流程% c0 x6 @# L2 ] K% E/ }
5.1.1过程控制的基 本概念$ Q( c8 B: G4 y1 f& N
过程控制-一对生产过程的某- -或某 些物理参數进行的自动控制。4 k% ]9 R+ n8 |' R" ~: H, f# k, _
一、模拟控制系统
' O. V0 `$ i% H- h! b- f3 V模拟调节墨7 ^1 J. `" Q, v; g, t' l) a
操作变量* q; D- Y& |! S
给定值志偏3 f- |/ r& D$ Y( K$ ^
i被控变量. n# D* @; g' x/ P: A* C3 `
8-
3 T2 }% Y) i n- P" F& h控制规律一十执行器→过程
1 b3 m. D, f0 M6 P" ?: O l e1 r图5-1-1基本模拟反馈控制回路: N5 n5 h: v0 f# u+ y! n9 _
被控量的值由传感器或变送器来检测,.# }0 |$ l0 U. E1 Q! j" J3 P- J
这个值与给定值进行比较，$ ]4 E; c3 _2 h. G6 z
得到偏差，模拟调节
O$ h. q u' n器依一定控制规律使操作变量变化，以使偏差趋近于零，其输出通过执行器作用于过程。6 {* a% T+ o7 I
控制规律用对应的模拟硬件来实现，控制规律的修改需要更换模拟硬件.
4 I) f8 v, k! [9 ?( x* g4 {9 h二、微机过程控制系统
7 E; s4 L$ G4 O2 ]' _微型计算机
2 |. j/ a/ d `3 v6 k% w& j给定值it.偏差
. s( L; P3 B: H; W: k[控制器
* b0 n8 {* s1 F% ID/A
3 y8 q; k3 i3 e4 l) ^8 L* o) _]- -医行图一过程普控变量
" o- E) `7 Q+ A. x传感器% K1 ~7 K* ~; q3 n9 Y5 \6 s
变送器0 G H" r9 e9 d
图5-1-2 微机过程控制系统基本框图
4 @% O W) p) n( t/ l以微型计算机作为控制器。控制规律的实现，是通过软件来完成的。改变控制规律，只.
4 P w1 @# S5 z4 K( `要改变相应的程序即可。7 A$ t" J: S$ _6 Y; f8 K
三、数字控制系统 DDC1 n. D$ r( ~) h. U+ f( x' Y
设定值
) P2 E& x4 k3 L$ v微
$ O9 a5 V0 j( J9 R' D/ X3 D9 D7 S8 |
图5-1-3 DDC 系统构成框图
. F6 T! f* P8 Q: D$ iDDC(Direct Digital Congtrol) 系统是计算机用于过程控制的最典型的一- 种系统。微型计算* ^/ P# D& u |" C' }
机通过过程输入通道对-一个或多个物理量进行检测，并 根据确定的控制规律(算法 )进行计算，# [9 `' S* J2 Z m- _, k2 `8 n
通过输出通道直接去控制执行机构，使各被控量达到预定的要求。由于计算机的决策直接作
3 ] b& p' g9 T2 K, v- vDDC系统也是计算机在工业应用中最普遍的一-种形式。( k6 B" j8 G+ w
, y* S) K' W- d& i/ r
8 J- o5 U5 K5 @8 M
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发表于 2020-1-13 10:51
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