TA的每日心情 | 开心
2019-11-21 15:51 |
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PID( Proportional Integral Derivative)控制
: V: q) G% a& q, { d, j1 e是最早发展起来的控制策略之一，由于其
: ?" m- I! h0 j2 g算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛 ~- R: [- J0 p- _" x
应用于工业过程控制，尤其适用于可建立
7 M5 a2 n t4 y8 D8 J) X6 W精确数学模型的确定性控制系统。.4 l& [3 y2 f5 Z E
从信号变换的角度而言，超前校正、滞后
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积分、微分三种运算及其组合。
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发表于 2020-1-13 10:48
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