卡尔曼滤波的方法计算SOC

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-种电动车用蓄电池荷电状态(SOC)估计及实
现方法属电动汽车智能信息处理技术领域。本方
2 Y: j* I' {) x% W* ?& r5 e法用基于安时计量法的电池荷电状态方程，以及电
/ X3 o5 V) J6 J8 x5 v/ e3 c# B池负载电压的量测方程所构成的电池的状态空间方
程，再用改进的扩展卡尔曼滤波方程计算来获得电
池的荷电状态。本发 明的优点是具有很强的自适
应性，可以消除SoC的初始误差，提高误差的收敛
6 t0 c4 {# i) Q" Y6 D* g# J或减小速度，同时可以修正电池由于自放电所引起
% y4 S% u; M* }& r+ d% r的SOC的变化，本方法适用于电池单体、模块和电
池组的soC估计。
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本方法适用于电池单体