卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，) o7 v& P. n0 d3 m2 C) y
1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1 f) b J3 E3 R
1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士5 H! h6 M9 M# |9 C: @$ M
及硕士学位。1957年于 哥伦比亚大学获得博土: l* r: H! Z. q: ^# X* g# s- y
学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器，正是 9 f8 w, C! m6 B2 Q7 Y- i源于他的博士论文和1960年发表的论文《A - X/ U; \7 G0 S7 sNew Approach to Linear Filtering and Prediction , L# b {) L- @! vProblems>》( L! D9 p& a. b" y
(线性滤波与预测问题的新方法)。# X& x5 s7 K* W7 U( r. Y
/1 
发表于 2020-1-13 10:42
收藏
淘帖
支持！
反对！