TA的每日心情 | 开心
2019-12-23 15:32 |
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卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，+ \ d, O% P3 f. R. x
1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,
& I# o& X9 k& R1 t9 H# K) ?0 D1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士
7 g0 d6 Y) d4 P1 e% V4 f' s% y及硕士学位。1957年于 哥伦比亚大学获得博土
2 ?- h& G" z4 r9 f* Y3 U, i. \学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器，正是
- e6 n* y i5 J d. O源于他的博士论文和1960年发表的论文《A$ k* Z; o* f k7 R# H
New Approach to Linear Filtering and Prediction/ a7 c2 R, F+ E1 J
Problems>》0 T4 [! p$ R( O# ^; y! o! `8 a) @( Z
(线性滤波与预测问题的新方法)。
B$ X6 T* A3 X; D# V5 U6 D4 M/ P# u$ x: f" h/ n
8 a, Q1 g( M; i6 F7 s6 K: y ]! w2 h
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发表于 2020-1-13 10:42
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