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增量式PID算法

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thinkfunny

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发表于 2020-1-10 13:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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所谓增量式PID是指数字控制器的输出只是控制量的增量ku△ 。当执行机构需要的控制量是增量，而 不是位置量的绝对数值时，可 以使用增量式PID 控制算法进行控制。
- i: G2 S: L! S" }. K8 f增量式PID 控制算法可以通过(式1) 推导出。
- g- T: a( r+ M% ?( P* _. L% |
0 [& h# T% E6 q5 {; E: U
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CCxiaom

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2#
发表于 2020-1-10 17:56 | 只看该作者
增量式PID算法学习

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nmq2006
  • TA的每日心情
    怒
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    [LV.9]以坛为家II
    3#
    发表于 2022-3-24 10:15 | 只看该作者
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    wentongxue

    该用户从未签到
    4#
    发表于 2023-3-5 20:28 | 只看该作者
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    ( J% T, H" L; k; f
    # l% a6 E7 h! q3 H8 ~7 k

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