TA的每日心情 | 怒
2019-11-19 16:53 |
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Kalman，匈牙利数学家。1930 年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953， 1954
5 M- D+ G `9 b" x9 `$ i2 y) v年于麻省理:工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957 年于哥伦比亚大学1 P7 f+ E$ H2 P5 d& H
获得博士学位。
' x: V M9 O4 Q" x1 D+ t卡尔曼滤波器源于他的博士论文和1960 年发表的论文《A New Approach to
# V- N& g) X' k" h! sLinear Filtering and Prediction Problems》( 线性滤波与预测问题的新方法)
; b+ Q2 ?* J+ U/ u卡尔曼滤波器是一一个最优化自回归数据处理算法。
5 I) g6 d! ]0 L3 B1 D; C) S对于解决很大部分的问题，它1 K. J* F' L; A+ y5 v7 S# j6 c
是最优，效率最高甚至是最有用的。它的广泛应用已经超过
. R# e; a( ~0 C. ?+ p9 D30年，包括机器人. i+ o4 n/ Y2 V
导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。
5 j1 ?' g I6 m- k4 M# t近% H! u( t: l7 D7 S5 q, S9 A; T
年来更被应用于计算机图像处理，例 如头脸识别，图像分割， 图像边缘检测等等
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发表于 2020-1-10 10:48
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