卡尔曼滤波(20190920155339)

北二桥头

Kalman，匈牙利数学家。1930 年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953， 1954
+ U8 m3 P0 t% v+ X+ @年于麻省理:工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957 年于哥伦比亚大学
获得博士学位。
- y3 e4 b8 [- ]" D% P! m卡尔曼滤波器源于他的博士论文和1960 年发表的论文《A New Approach to
6 ]$ R' @9 R+ j/ lLinear Filtering and Prediction Problems》( 线性滤波与预测问题的新方法)
8 U9 j) x  ]& f; r. z  v卡尔曼滤波器是一一个最优化自回归数据处理算法。
' W" K$ }8 a; g/ }6 s对于解决很大部分的问题，它
是最优，效率最高甚至是最有用的。它的广泛应用已经超过
30年，包括机器人
/ X7 j( I  T2 Z; w' q; E2 A导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。
, m' U9 x8 Z* u: c2 [* y. N近
年来更被应用于计算机图像处理，例 如头脸识别，图像分割， 图像边缘检测等等

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复