卡尔曼滤波(20190920154825)

北二桥头

卡尔曼滤波是一个"optimal recursive data processing
8 w! k  Z1 p! l3 yAlgorithm(最优化自回归数据处理算法)”，其广泛应用已经
超过30年，包括机器人导航, .
控制，传感器数据融合甚至
2 s$ i: o7 J: n. D在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应
5 O5 F6 A/ M$ s& ]4 T% M用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边
2 B  {; _' |; _% b缘检测等等。
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