TA的每日心情 | 难过
2019-11-19 16:03 |
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签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到
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卡尔曼滤波器是以最小均方误差为原则的最佳线性滤波器，根据前一个估计
' u) [9 Y3 J6 T2 ^值和最近一个观察数据来估计信号的当前值，
Q9 Z. k# P$ {需要已知系统的状态方程和量测方5 I Z- j" R. a m& Z) X! v2 E
程，它的解是以估计值的形式给出的。它还采用实用的递推算法& n* L3 g P6 T @
成功地将状态
1 G5 a. D8 J1 {- P: |# Z变量法引入到滤波理论中来, 不要求保存过去的测量数据,新数据测量后 , 根据新% D: e' U: w1 ~8 L4 O( ~" Y+ A
的数据和前一时刻的估值
~, h, l% J& Y! z5 i7 |& L% Z% V借助系统本身的状态转移方程
2 S" ~4 ]. d! _: P! r6 D C按着一套递推公; l' k2 ]/ l, |2 w
式，即可算出 新的估值。
- P/ V( _8 `# k9 o: Q2 o# j
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7 {$ O6 g$ k, P7 v |
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发表于 2020-1-10 10:41
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