TA的每日心情 | 难过
2019-11-19 16:03 |
|---|
签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
卡尔曼滤波器是以最小均方误差为原则的最佳线性滤波器，根据前一个估计6 {/ F% f5 k7 h. |5 M# l3 A: e
值和最近一个观察数据来估计信号的当前值，( P& H# h' O; C$ p& [' Q
需要已知系统的状态方程和量测方8 J9 o# X( h. s, F0 R7 ^
程，它的解是以估计值的形式给出的。它还采用实用的递推算法0 ^% L: X: E, |; L% s: d: i6 M1 U7 x
成功地将状态+ P' O8 d B8 |; M1 P2 Q4 d
变量法引入到滤波理论中来, 不要求保存过去的测量数据,新数据测量后 , 根据新: c2 u0 t8 b8 i& q0 E* p7 Y9 y5 M4 w
的数据和前一时刻的估值
* Z; V) m* P/ e借助系统本身的状态转移方程
, I) A& a# F" B$ T, l按着一套递推公
7 U( k9 ~& @$ n* u! b1 ]" A7 q式，即可算出 新的估值。
) j3 m2 A! l! G' U$ e' r! A$ t- ~) p3 p1 C
0 g3 {& @3 |; u( p3 d
|
|
/1 
发表于 2020-1-10 10:41
收藏
淘帖
支持！
反对！