TA的每日心情 | 难过
2019-11-19 16:03 |
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卡尔曼滤波器是以最小均方误差为原则的最佳线性滤波器，根据前一个估计( U% m, } _! @0 [* M
值和最近一个观察数据来估计信号的当前值，
9 K v2 X) f4 U5 u/ q7 Z4 G需要已知系统的状态方程和量测方
9 Y6 O9 h# ~' X0 e8 ^ A% |0 s程，它的解是以估计值的形式给出的。它还采用实用的递推算法
9 K8 Z0 p7 o/ }9 K4 Y. @7 F( y成功地将状态) s# ]# @! i% G( x9 w7 w
变量法引入到滤波理论中来, 不要求保存过去的测量数据,新数据测量后 , 根据新( w, K, `' w9 e' [6 t0 `! ?: _
的数据和前一时刻的估值8 u |. ?' f8 A) M
借助系统本身的状态转移方程9 F6 b% i# L& }! X0 ~- {8 a- _
按着一套递推公
5 j7 l/ F5 `2 u& Y9 G/ g. D式，即可算出 新的估值。2 j8 w9 z$ t7 B
& }$ c( S; y @1 h$ p5 H
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发表于 2020-1-10 10:41
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