TA的每日心情 | 难过
2019-11-19 16:03 |
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应用实例 I8 x/ D9 A- h* H5 n+ t* P
卡尔曼滤波的一个典型实例是从- -组有限的，包含噪声的，通过对物体位置的观察序列(可能有偏差)预测
4 o2 z" w. V P j出物体的位置的坐标及速度。在很多工程应用(如雷达、电脑视觉)中都可以找到它的身影。同时，卡尔曼
: Z- ?% k; P2 @滤波也是控制理论以及控制系统工程中的-一个重要课题。
5 b& }. y: C8 ^! G% b I例如，对于雷达来说，人们感兴趣的是其能够跟踪目标。但目标的位置、速度、加速度的测量值往往在任何
" x/ ^7 z1 v ?, F; t# @时候都有噪声。卡尔曼滤波利用目标的动态信息，设法去掉噪声的影响，得到-一个关于目标位置的好的估7 A. H" M" F8 W, K2 m2 ]
计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波)，也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可以是对4 z+ h4 T1 C9 ~* x- y( T7 s7 ^
过去位置的估计(插值或平滑)。
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发表于 2020-1-10 10:40
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