TA的每日心情 | 难过
2019-11-19 16:03 |
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应用实例; D8 _2 J5 z) I2 U( _9 }% [( g8 K& K
卡尔曼滤波的一个典型实例是从- -组有限的，包含噪声的，通过对物体位置的观察序列(可能有偏差)预测, I$ s7 u' J8 m d
出物体的位置的坐标及速度。在很多工程应用(如雷达、电脑视觉)中都可以找到它的身影。同时，卡尔曼% M9 K- ^) n/ v- @6 u8 x
滤波也是控制理论以及控制系统工程中的-一个重要课题。
6 d# r0 C( }7 T6 E* @例如，对于雷达来说，人们感兴趣的是其能够跟踪目标。但目标的位置、速度、加速度的测量值往往在任何6 J* L+ \+ F6 q: j o/ L0 I$ [
时候都有噪声。卡尔曼滤波利用目标的动态信息，设法去掉噪声的影响，得到-一个关于目标位置的好的估# C( Z* B+ p7 }, K: d( g
计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波)，也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可以是对
% w% ]3 ?( T% f, ^8 T0 c4 C7 z过去位置的估计(插值或平滑)。' ] ^6 Q. w: L
, G& y& n8 | d4 O; J% ?. z/ ~$ q) `$ {$ B. r
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发表于 2020-1-10 10:40
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