PID控制及其MATLAB仿真详细

freedom1

1.1
PID控制原理
3 p) t& n& M( f●PID控制器各校正环节的作用如下:
比例环节:成比例地反映控制系统的偏差信号e(t),偏差
- a$ {6 N5 q8 w5 R一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。
: b. ?8 U; \! z& }+ e+ f$ a5 P% s积分环节:主要用于消除静差，提高系统的无差度。积
分作用的强弱取决于积分时间常数T,T越大，积分作用越
" ^7 b% }# N+ w  o$ Z( u4 p弱，反之则越强。
微分环节:反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号
变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号
. L/ M, E. Y4 h从而加快系统的动作速度，减少调节时间。
) x" `, N5 u( M: h; P* w. \. e

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

cscscwww

分作用的强弱取决于积分时间常数T,T越大，积分作用越 弱，反之则越强。