PID控制及其MATLAB仿真详细(20190918133024)

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口PID控制器各校正环节的作用如下:
比例环节，成比例地反映控制系统的偏差信号e(t)，偏差
一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。
  F% H" D7 [0 b! |' n' u2 W积分环节，主要用于消除静差，
提高系统的无差度。积
分作用的强弱取决于积分时间常数T,T越大，积分作用
越弱，反之则越强。
微分环节，反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号
变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，
从而加快系统的动作速度，减少调节时间。

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口PID控制器各校正环节的作用如下比例环节，成比例地反映控制系统的偏差信号e(t)，偏差* 一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。