PID控制及其MATLAB仿真详细(20190918133024)

hope123

口PID控制器各校正环节的作用如下:
比例环节，成比例地反映控制系统的偏差信号e(t)，偏差
3 b5 {! y  e. \& M' `+ s一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。
( R, |3 D$ j$ F积分环节，主要用于消除静差，
提高系统的无差度。积
% l! D! s4 G3 ^" r# d" u% H' y分作用的强弱取决于积分时间常数T,T越大，积分作用
越弱，反之则越强。
% u+ }/ u- u" e' X8 y) \7 }  J微分环节，反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号
3 J* P, F3 D1 I; O变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，
: d" f7 c2 V1 j: `& J从而加快系统的动作速度，减少调节时间。

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口PID控制器各校正环节的作用如下比例环节，成比例地反映控制系统的偏差信号e(t)，偏差* 一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。