PID控制及其MATLAB仿真详细(20190918133024)

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口PID控制器各校正环节的作用如下:
% [9 H% z, s. C比例环节，成比例地反映控制系统的偏差信号e(t)，偏差
# S2 [! Q! @5 l" }一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。
. n# f% S: n9 X( q" q$ v. m积分环节，主要用于消除静差，
; z+ D# @8 Q( Y# p! }9 T提高系统的无差度。积
分作用的强弱取决于积分时间常数T,T越大，积分作用
8 a2 O; C/ ^5 y8 g+ G越弱，反之则越强。
微分环节，反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号
: Z5 I: m* A. u' `' J变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，
从而加快系统的动作速度，减少调节时间。

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口PID控制器各校正环节的作用如下比例环节，成比例地反映控制系统的偏差信号e(t)，偏差* 一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。