PID控制规律及数字PID基本算法

陈先生528

知识回顾
! p+ g6 S% u. a5 i7 B1 d6 h6 y口系统控制的目标
7 v+ m- b- W% e8 W9 V检测单元
控制目标:系统准确性、稳定性、快速性要求
系统评价:稳态特性、动态特性
" I. T* Q" P9 w" b( i" b: P/ m稳态特性:稳态误差(误差度)，与系统型次及开环增益相关
! q+ S/ }8 w& G& j% y- u, L0 E; W动态特性:时域指标(超调量、调整时间等) ;频域指标(稳定裕度、剪切频率、中频宽度、带宽等
8 x5 S( d7 U$ W% u经典系统分析方法:时域、频域法、根轨迹等(开环分析闭环)
# `/ x0 Y9 b/ ]# e5 t, y3 q系统校正:串联校正、反馈校正、复合校正、频率特性校正
系统校正单元由基本环节构成，包括比例环节、积分环节、惯性环节、- -阶微分、二阶
/ l0 }0 F3 A9 @3 A. s微分等，其中由比例、积分、微分环节构成的PID控制在工业控制中占有非常重要的地位，
. A" m$ k2 K4 y了解PID控制规律、掌握PID控制器设计方法是十分必要的。
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控制目标:系统准确性、稳定性、快速性要求系统评价:稳态特性、动态特性