TA的每日心情 | 怒
2019-11-26 15:20 |
|---|
签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
知识回顾
3 U' ]$ Y. E3 e口系统控制的目标
, L6 D/ N+ [ @( G( ?3 N检测单元9 k# J$ G, ~( R, e" e* V; u7 n8 x
控制目标:系统准确性、稳定性、快速性要求4 u4 }# F4 X# i: Y1 e6 d8 z
系统评价:稳态特性、动态特性
) Z9 p; z" Y. C$ q) W7 x9 N稳态特性:稳态误差(误差度)，与系统型次及开环增益相关
( l2 P. o6 m4 L: l) f动态特性:时域指标(超调量、调整时间等) ;频域指标(稳定裕度、剪切频率、中频宽度、带宽等: V1 l) ^. p4 S' C; E
经典系统分析方法:时域、频域法、根轨迹等(开环分析闭环)
" m* ]' h- `8 F: ?8 ?/ A系统校正:串联校正、反馈校正、复合校正、频率特性校正" ^) U# y9 f$ `: M
系统校正单元由基本环节构成，包括比例环节、积分环节、惯性环节、- -阶微分、二阶2 ]( Z; o6 C) @0 \4 G9 Q0 F% j2 e
微分等，其中由比例、积分、微分环节构成的PID控制在工业控制中占有非常重要的地位，
$ a* M% ^2 D- V! F. t4 t, G+ Y了解PID控制规律、掌握PID控制器设计方法是十分必要的。: L$ d0 b7 b' p. O4 S
) h/ M( R } b9 f |
6 c; x( D9 `& L3 x |
|
/1 
发表于 2020-1-10 09:22
收藏
淘帖
支持！
反对！