TA的每日心情 | 怒
2019-11-26 15:20 |
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知识回顾2 A K' s7 O8 j2 _) u* h
口系统控制的目标
/ p) F" c2 E# L# a检测单元/ g* v0 I+ h/ R! J
控制目标:系统准确性、稳定性、快速性要求5 V) H. i7 v! B' p( Y
系统评价:稳态特性、动态特性1 o, G* Q' [! r& T" i
稳态特性:稳态误差(误差度)，与系统型次及开环增益相关
% F& T0 N$ i7 J5 R/ W动态特性:时域指标(超调量、调整时间等) ;频域指标(稳定裕度、剪切频率、中频宽度、带宽等
$ ?! ?+ R; q$ o1 \经典系统分析方法:时域、频域法、根轨迹等(开环分析闭环)' `3 B" q$ V: x: X, ?- u
系统校正:串联校正、反馈校正、复合校正、频率特性校正
/ t* ~9 X& L, k: {系统校正单元由基本环节构成，包括比例环节、积分环节、惯性环节、- -阶微分、二阶
# n1 G0 z7 W3 e% X9 X+ d微分等，其中由比例、积分、微分环节构成的PID控制在工业控制中占有非常重要的地位，
/ t7 x, E5 T0 z+ y3 V了解PID控制规律、掌握PID控制器设计方法是十分必要的。
9 ]$ b4 D3 B- i1 {
" P3 Q; G1 f. F0 v7 C, D% D5 E: O0 w/ E! M& F: O2 b
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发表于 2020-1-10 09:22
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