不完全微分PID算法

Mhza

普通的数字调节器的微分作用：
; A* U8 ^; b. {  `1.只在第一-个采样周期里起作用
2.不能按照偏差变换的趋势在整个调节过程中起作用。
3.微分作用在第一个采样周期时作用很强，容易溢出。
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STM

普通的数字调节器的微分还有什么作用吗