PID自整定算法原理和实现

usjw112

       此温度控制系统达到稳定需要一定的时间;环境温度对稳定过程有轻微的影响，但对精度几乎没有影响;而
) ~7 {8 F6 w! W& G! o8 E参数N(每N个周期修正一次Kp)的选取，对精度具有决定性的作用。热电仪的使用特性决定了最常用的温度是
50 °C左.
. P8 o9 Q* X, T- Q4 S& A右，实验中当选择控制温度为45"C时， 经过约12min 系统趋于稳定，其中当N 取12时，稳定后温度偏差达到±2℃,
1 Q! S+ L' t5 M, F& V7 q! f当N取5时，温度偏差为H0.3C， 相对误差0.7 %达到了较高的控制精度，完全符合热电仪温度控制系统的要求。在一
定范围内，随着N取值的减小，控制精度在提高。经过调试，在热电仪的实际应用中
  p1 F2 r: O8 j- Z* hN取5。

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学习学习这个原理

dpjkflyq

加油，哈哈哈
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janlanfan

學習學習學習學習
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Tiv

看看，学习一下

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