PID自整定算法原理和实现

usjw112

       此温度控制系统达到稳定需要一定的时间;环境温度对稳定过程有轻微的影响，但对精度几乎没有影响;而
/ o3 V5 p1 B& q3 D( N参数N(每N个周期修正一次Kp)的选取，对精度具有决定性的作用。热电仪的使用特性决定了最常用的温度是
50 °C左.
& n: S* d& b% }4 n右，实验中当选择控制温度为45"C时， 经过约12min 系统趋于稳定，其中当N 取12时，稳定后温度偏差达到±2℃,
  ~6 _, H# `) ^2 N& q当N取5时，温度偏差为H0.3C， 相对误差0.7 %达到了较高的控制精度，完全符合热电仪温度控制系统的要求。在一
定范围内，随着N取值的减小，控制精度在提高。经过调试，在热电仪的实际应用中
, r& V3 M+ w7 @4 iN取5。
- r/ V+ f/ Z/ P" \  t% R9 p9 }

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STM

学习学习这个原理

dpjkflyq

加油，哈哈哈

janlanfan

學習學習學習學習
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Tiv

看看，学习一下

zx_01

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