基于自适应卡尔曼滤波的时变结构参数估计

冬1988

摘要:在许多情况下, 对于非平稳或性能随时间发生变化的结构
6 S7 A: V6 x& Y要求对结构的参数进行实时的跟踪与识别
此时传统的递推算法，如卡尔 曼滤波等方法就不再适用
  e) n& U9 e6 k8 o，而 需要采用具有一定跟踪能力的自适应递推算法
+ o; I; q- g! Y# T( {2 g5 s% j本
文对自适应卡尔曼滤波方法在时变结构参数估计中的应用进行了分析
) f& k9 C/ o8 w  o) }4 o% c并对其跟踪性能进行了探讨
关键词:系统识别;参数估计;卡尔曼滤波;自适应滤波;时变结构
+ }) s/ N$ Q2 Q% H# B中图分类号:TU 311. 3
6 A6 S/ c0 N2 r# E; O6 g; x文献标识码:A

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传统的递推算法，如卡尔 曼滤波等方法就不再适用