PID控制的动力学原理

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PID控制的动力学原理
苏向东
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为PID控制，又称PID 调节。PID控
1 U# \8 b, G" n  t1 W0 s制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为
工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模
型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试
来确定，这时应用PID控制技术最为方便。
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很好的资料，在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为PID控制，又称PID 调节。