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一个简单PID控制的实例2 S, A8 l0 b' m( F5 p- D1 x
冲热水淋浴，假定冷水龙头开度保持不变，只调节热水8 i$ U5 b% ` q
●比例关系! J2 t) ~; i1 [; l. T" e! P3 r, d
●根据具体的龙头和水压，温度高-度，热水需要关小- -定的量，比如说，; Y( m% W/ a% M7 L
关小一格。换句话说，控制量和控制偏差成比例关系，偏差越大，控制
; a8 m0 h) v% m5 a5 Y量越大
, o- R8 ^) ?2 J5 g●控制偏差就是实际测量值和设定值或目标值之差。在比例控制规律下，
8 [0 ^9 X( h. m9 i0 c3 n" y' e偏差反向，控制量也反向。也就是说，如果淋浴水温要求为四十度，实
/ ~- b1 q; P/ s( ]# b8 D: }4 r0 W际水温高于四十度时，热水龙头向关闭的方向变化;实际水温低于四十
% c% Y$ j5 c; b7 T- ?度时，热水龙头向开启的方向变化。* |8 w0 B" O9 |" Z$ L: Q- V
●控制量=比例控制增益*控制偏差" ?* f5 K: G% F4 b. v# V
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发表于 2020-1-9 09:34
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