|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
一个简单PID控制的实例
1 d: ?: }4 _( r4 B6 ?冲热水淋浴，假定冷水龙头开度保持不变，只调节热水& x- L" X2 `% Q9 C
●比例关系
, n8 W7 E; F c& S4 |1 K●根据具体的龙头和水压，温度高-度，热水需要关小- -定的量，比如说，% K0 C* m% N9 E4 b
关小一格。换句话说，控制量和控制偏差成比例关系，偏差越大，控制
3 m4 O; ?0 i% D" ]量越大+ P; Q9 z4 |# @3 y: h
●控制偏差就是实际测量值和设定值或目标值之差。在比例控制规律下，
, `1 T D `8 S+ ?5 e* ?偏差反向，控制量也反向。也就是说，如果淋浴水温要求为四十度，实) {0 Y! x. A6 j6 L0 I
际水温高于四十度时，热水龙头向关闭的方向变化;实际水温低于四十
3 O7 a# Q+ m+ m4 y' z; C2 c度时，热水龙头向开启的方向变化。! F& N1 \" D. v! G) K+ b1 {$ x
●控制量=比例控制增益*控制偏差
6 L& j/ H T8 c+ v, e9 q+ {/ \: u) G. [% O$ `( i
. z* t* g+ d+ I) z+ R, [; s
|
|
/1 
发表于 2020-1-9 09:34
收藏
淘帖
支持！
反对！