PID控制分析与仿真

hope123

一个简单PID控制的实例
冲热水淋浴，假定冷水龙头开度保持不变，只调节热水
! P; N% u+ v1 u; Y●比例关系
4 q7 u3 Q. X0 B( Z9 r! B/ h9 d5 x$ t6 s●根据具体的龙头和水压，温度高-度，热水需要关小- -定的量，比如说，
关小一格。换句话说，控制量和控制偏差成比例关系，偏差越大，控制
量越大
% i8 w1 C1 Q9 A7 `●控制偏差就是实际测量值和设定值或目标值之差。在比例控制规律下，
% Y0 U. Z4 c$ {偏差反向，控制量也反向。也就是说，如果淋浴水温要求为四十度，实
# R; K* }- v- b0 D" d际水温高于四十度时，热水龙头向关闭的方向变化;实际水温低于四十
度时，热水龙头向开启的方向变化。
* R7 j7 T+ s1 D3 P9 `0 f, A●控制量=比例控制增益*控制偏差
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IC老和尚

控制量和控制偏差成比例关系，偏差越大，控制量越大，是的