PID控制分析与仿真

hope123

一个简单PID控制的实例
* Z% w  d7 x1 V1 _( b! i, M6 x1 s冲热水淋浴，假定冷水龙头开度保持不变，只调节热水
●比例关系
1 T4 P; \% Z) v+ P+ P( J●根据具体的龙头和水压，温度高-度，热水需要关小- -定的量，比如说，
关小一格。换句话说，控制量和控制偏差成比例关系，偏差越大，控制
量越大
- }5 Z3 a# u/ T5 I4 j●控制偏差就是实际测量值和设定值或目标值之差。在比例控制规律下，
$ L7 R. r4 f/ K7 C7 f- `偏差反向，控制量也反向。也就是说，如果淋浴水温要求为四十度，实
5 i" f* f* \& ~6 H$ C际水温高于四十度时，热水龙头向关闭的方向变化;实际水温低于四十
度时，热水龙头向开启的方向变化。
' {+ ~6 T) Q8 V" `5 Q' O1 O●控制量=比例控制增益*控制偏差

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IC老和尚

控制量和控制偏差成比例关系，偏差越大，控制量越大，是的