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一个简单PID控制的实例
# Y5 F7 w. U9 D3 C冲热水淋浴，假定冷水龙头开度保持不变，只调节热水
2 A4 c# F6 a5 \7 X# \7 B! z, ~- X●比例关系* \# }* ^. x' ~8 X9 y; F4 _8 g
●根据具体的龙头和水压，温度高-度，热水需要关小- -定的量，比如说，
m/ P0 E0 S: G% L! W" p关小一格。换句话说，控制量和控制偏差成比例关系，偏差越大，控制: [# ^4 z2 ?! [3 u, n; G3 o
量越大
- Q0 B# ~0 W. l3 r. m( I●控制偏差就是实际测量值和设定值或目标值之差。在比例控制规律下，0 w* G3 ~8 {9 L9 x/ Z! J
偏差反向，控制量也反向。也就是说，如果淋浴水温要求为四十度，实/ l7 l) H7 j2 `+ B0 @$ X
际水温高于四十度时，热水龙头向关闭的方向变化;实际水温低于四十
# F# d7 _8 r/ P _& [! g3 W度时，热水龙头向开启的方向变化。2 S ]/ \, U, _* d7 f, H2 G$ ?
●控制量=比例控制增益*控制偏差7 U* b$ [- ?& D0 d- t3 A- Q) ^
9 M9 t+ P0 H5 F5 T
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发表于 2020-1-9 09:34
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