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实验测试3 n0 {5 X6 |9 h' H. ^2 j" h) o
测试主要是针对120度上相PWM方波驱动带霍尔位置传感的直流无刷电动机并应用
1 Y4 L, ]$ P& O6 g2 h$ C; t2 QPID控制 R8 F! ~# U) B
来进行对电动机的速度调节。硬件原理图及关于& o9 ~+ G. a, m2 ^4 X/ g
BLDC驱动请参照[ AN_ _SPMC75_ 000B。 Kp
+ S& U7 V7 ?* F: X5 d3 Q参数的调整，在源程序中是可以用预编译定义的。如果定义的话就可以在
5 ] ~; _7 K5 }+ G4 i2 V/ KDMC下对Kp 参数 M6 M" @: ]: E( P$ `" b1 U# z, k
调整，但请注意，DMC下 的参数需要是扩大一千倍的。例如:
4 V; h& q8 q4 }! r/ ^, U6 fKp= 0.105，DMC参数就应该是
2 t$ Q% h/ e, T" E7 @ |) Z" K105。这样Kp的范围就可以在(400，10)，对于这个范围的参数只能说是能正常的工作。* E! M& N$ o% s2 P, B
如果说最适合，那么还请您根据系统的需要，按照各种整定方法对其进行全面的评估。6 \, M& F) e2 J# B! V
6 F/ J; ^. |4 [& H3 `6 s4 Q( C% N' l2 d* |& ^. L. c3 J9 M
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发表于 2020-1-8 10:46
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