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实验测试, Q# u, S4 P! U; e! d
测试主要是针对120度上相PWM方波驱动带霍尔位置传感的直流无刷电动机并应用, ^( p1 O4 i" |+ m' a) x
PID控制
4 l' b1 r! J/ w/ b q7 z/ p4 P& F! o" @来进行对电动机的速度调节。硬件原理图及关于
& X7 X( o! I3 h5 SBLDC驱动请参照[ AN_ _SPMC75_ 000B。 Kp
! R. k) I2 ]+ [0 q1 y4 ]参数的调整，在源程序中是可以用预编译定义的。如果定义的话就可以在
9 Q- `2 Z$ m6 ~! K2 jDMC下对Kp 参数
4 P: x# ^$ f! T调整，但请注意，DMC下 的参数需要是扩大一千倍的。例如:8 @9 d* `, h; T- L6 Y; A* ?
Kp= 0.105，DMC参数就应该是' @; z. D9 H: R$ C
105。这样Kp的范围就可以在(400，10)，对于这个范围的参数只能说是能正常的工作。
/ }- ?+ M* N3 |" u; G1 `% Z7 U! p如果说最适合，那么还请您根据系统的需要，按照各种整定方法对其进行全面的评估。
0 X! }" r, H2 H! y3 J
7 G& R, T1 [1 T% L3 J
3 R3 H9 K& X1 R/ R, @ |
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发表于 2020-1-8 10:46
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