PID校正

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1.PID串联控制特点
" x. t6 S- E8 u2 H. y5 l0 Z将两个PID调节器串联在-起工作、各 自完成不同任务的系统结构，就称为
串级控制系统结构。串级控制系统与简单控制系统的主要区别是，串级控制系统
" x- f1 Q4 ]/ Y, t) Q6 A! ?+ W8 ?  n在结构.上增加了一个测量变送器和一个调节器，形成了 两个闭合回路，其中一个
. U& |3 E$ j: T1 d称为副回路，一个称为主回路。由于副回路的存在，使控制效果得到了显著改善，
& v6 X. C+ T: {7 E8 f% a6 R- {; N具有如下特点:
) M- {# e+ K1 J4 i; q  W, p1)能迅速克服进入副回路的干扰:
2)能改善控制通道的动态特性，提高工作频率;
3)能适应负荷和操作条件的剧烈变化。

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特点总结的很好